[實用新型]具有過載保護功能的諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721800096.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207583956U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 許金明;許洪皓
• 申請（專利權）人: 香河皓達機器人諧波減速器制造有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10;F16H49/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權代理有限公司 11279
• 代理人: 葉立濤;李曉康

本實用新型公開了一種具有過載保護功能的諧波減速器，包括柔性輪、剛性輪以及波發(fā)生器，柔性輪包括本體以及連接芯和連接套，連接芯與連接套設置成過載保護結(jié)構(gòu)；波發(fā)生器包括主體和緩沖芯，緩沖芯、主體以及緩沖彈片設置成緩沖結(jié)構(gòu)。本實用新型的諧波減速器通過在柔性輪的筒口端和筒底端分別設置緩沖結(jié)構(gòu)和過載保護結(jié)構(gòu)，從而有效防止了動力機構(gòu)以及負載的驟停對柔性輪的沖擊以及變形破壞。

技術領域

本實用新型涉機械傳動技術領域，尤其涉及一種諧波減速器。

背景技術

諧波減速器因具有很大傳動比被廣泛應用于機械傳動領域，通常，諧波減速器包括剛性輪、柔性輪以及波發(fā)生器。其中，剛性輪實際上是一個剛度很大的內(nèi)齒圈；柔性輪呈筒狀，并由剛性較小的材料制成，柔性輪的筒口端的外壁上形成外齒，柔性輪的筒口端伸入剛性輪中，其外齒用于與剛性輪的內(nèi)齒嚙合；波發(fā)生器為橢圓柱狀，其伸入至柔性輪的筒口端，當波發(fā)生器由動力機構(gòu)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，與波發(fā)生器的長軸對應的柔性輪的外齒通過不斷與剛性輪的內(nèi)齒嚙合而使波發(fā)生器驅(qū)動柔性輪轉(zhuǎn)動，柔性輪帶動連接在筒底端的負載以使負載執(zhí)行某種目標任務，如，驅(qū)動液壓泵。

公知地，在機械傳動過程中，通常需要在傳動的某一環(huán)節(jié)設置過載保護裝置，例如，在電機-普通減速機-液壓泵-液壓馬達的傳動鏈中，通常在電機與普通減速機之間設置過載保護裝置或者液壓泵與普通減速機之間設置過載保護裝置，當作為負載的液壓泵或者液壓馬達驟停時或者作動動力的電機驟停時，為防止扭矩突然增大而將減速機損壞，過載保護裝置使得電機與減速機之間斷開或者負載與減速機斷開。

申請人在使用諧波減速器的過程中，發(fā)現(xiàn)：

1、現(xiàn)有技術中的諧波減速器與電機(電機的輸出軸驅(qū)動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動)之間也設置有過載保護裝置，然而，當與柔性輪的筒底端連接的負載驟停時，過載保護裝置使得諧波減速器與電機斷開的時間點具有滯后性，且柔性輪容易發(fā)生過度變形，這種變形在筒底端體現(xiàn)很明顯，從而容易使柔性輪損壞。

2、當電機驟停時，柔性輪的筒口端會發(fā)生嚴重變形，這種變形不但影響位于筒口端的外齒與剛性輪的內(nèi)齒嚙合，且過度變形還容易損壞柔性輪。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種具有過載保護功能的諧波減速器。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用的技術方案是：

一種具有過載保護功能的減速器，包括柔性輪、剛性輪以及波發(fā)生器，所述柔性輪包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設置有用于與剛性輪的內(nèi)齒嚙合的外齒，所述柔性輪還包括連接芯和連接套；所述連接芯固定在所述筒底端，所述連接套套設于所述連接芯上并用于與負載的輸入軸連接；其中：

所述連接芯朝向所述負載的一端的端面上開設有螺紋孔；

所述連接芯上開設有自所述連接芯的外周面徑向貫穿所述螺紋孔的導向槽；

所述連接套的內(nèi)孔的孔壁與所述導向槽相對的軸向位置開設有多個限位卡凹，多個所述限位卡凹周向均布；

所述導向槽中設置有彈簧，所述彈簧徑向朝外的一端設置有頂珠，所述彈簧徑向朝內(nèi)的一端設置有推桿；

所述螺紋孔螺接有調(diào)整母，所述調(diào)整母靠近所述本體的一段形成圓臺面，所述圓臺面與所述推桿的下端抵接；

當所述連接套的扭矩小于預設扭矩時，所述頂珠部分的嵌設于所述限位卡凹；當所述連接套的扭矩大于等于所述預設扭矩時，所述頂珠從所述限位卡凹中脫出；

所述波發(fā)生器包括主體和緩沖芯；所述主體的頭部用于伸入所述柔性輪的筒口端內(nèi)以通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述外齒與所述內(nèi)齒嚙合；