[實用新型]具有過載保護功能的諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721800096.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207583956U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許金明;許洪皓
• 申請（專利權(quán)）人: 香河皓達機器人諧波減速器制造有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10;F16H49/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 葉立濤;李曉康

1.一種具有過載保護功能的減速器，包括柔性輪、剛性輪以及波發(fā)生器，所述柔性輪包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設(shè)置有用于與剛性輪的內(nèi)齒嚙合的外齒，其特征在于，

所述柔性輪還包括連接芯和連接套；所述連接芯固定在所述筒底端，所述連接套套設(shè)于所述連接芯上并用于與負載的輸入軸連接；其中：

所述連接芯朝向所述負載的一端的端面上開設(shè)有螺紋孔；

所述連接芯上開設(shè)有自所述連接芯的外周面徑向貫穿所述螺紋孔的導(dǎo)向槽；

所述連接套的內(nèi)孔的孔壁與所述導(dǎo)向槽相對的軸向位置開設(shè)有多個限位卡凹，多個所述限位卡凹周向均布；

所述導(dǎo)向槽中設(shè)置有彈簧，所述彈簧徑向朝外的一端設(shè)置有頂珠，所述彈簧徑向朝內(nèi)的一端設(shè)置有推桿；

所述螺紋孔螺接有調(diào)整母，所述調(diào)整母靠近所述本體的一段形成圓臺面，所述圓臺面與所述推桿的下端抵接；

當(dāng)所述連接套的扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩時，所述頂珠部分的嵌設(shè)于所述限位卡凹；當(dāng)所述連接套的扭矩大于等于所述預(yù)設(shè)扭矩時，所述頂珠從所述限位卡凹中脫出；

所述波發(fā)生器包括主體和緩沖芯；所述主體的頭部用于伸入所述柔性輪的筒口端內(nèi)以通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述外齒與所述內(nèi)齒嚙合；

所述緩沖芯與所述主體的尾部同軸相對，所述緩沖芯遠離所述主體的一端用于與動力機構(gòu)連接，所述緩沖芯與所述主體相對的一端設(shè)置有凸塊，所述主體與所述凸塊相對的位置開設(shè)有緩沖槽，所述凸塊軸向伸入所述緩沖槽，所述凸塊周向上的兩側(cè)的緩沖槽中設(shè)置有緩沖彈片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有過載保護功能的減速器，其特征在于，所述調(diào)整母朝向所述負載的一端的端面開設(shè)有用于供扳手施力的多邊形孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有過載保護功能的減速器，其特征在于，所述筒底端開設(shè)有通孔；所述連接芯遠離所述負載的一端形成有連接盤，所述連接盤與所述筒底端的內(nèi)側(cè)貼附并通過緊固件與所述筒底端固定連接；所述連接芯朝向所述負載的一端穿過所述通孔凸出于所述本體外，所述連接套套設(shè)于所述連接芯凸出于所述本體外的部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有過載保護功能的減速器，其特征在于，所述連接芯上形成有外螺紋，所述連接芯上套設(shè)有與所述外螺紋進行螺紋連接的限位環(huán)，所述連接套朝向所述本體的一端固定有止擋蓋，所述限位環(huán)限制在所述止擋蓋與所述連接套之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有過載保護功能的減速器，其特征在于，所述限位環(huán)與所述止擋蓋之間還設(shè)置有推力軸承。