[實用新型]周向定位機構和裝配生產線

有效

• 申請號: 201721797714.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207771215U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 覃召輝
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 岳永先;李健

本實用新型涉及生產裝備領域，公開了一種周向定位機構和裝配生產線，所述周向定位機構包括安裝架(1)、旋轉驅動軸(2)和安裝于所述安裝架(1)上的第一感應裝置(3)，所述旋轉驅動軸(2)的自由端設置有接合部且能夠被驅動旋轉為使得該接合部與工件(10)接合，并在接合狀態下驅動該工件(10)同軸旋轉，所述第一感應裝置(3)能夠檢測所述旋轉驅動軸(2)的旋轉位置，以能夠在所述接合狀態下確定所述工件(10)的周向位置并將該工件(10)驅動至預定周向定位位置。本實用新型的周向定位機構能夠便于自動、快速地實現工件的周向定位，以提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及生產裝備領域，具體地涉及一種周向定位機構。在此基礎上，本實用新型還涉及一種裝配生產線。

背景技術

隨著科技的發展，制造業自動化進程正在迅猛發展，越來越多的自動化設備、自動化生產線應用于各行各業的產品制造中。其中，由于產品差異化需求，非標自動化正逐漸受到人們的重視，而非標自動化中的定位機構對于實現自動化生產具有重要作用。

例如，在軸類零件裝配中，常常需要根據不同角度的來料方式實現周向定位，以確保高效、準確地裝配?，F有技術中通常通過人工旋轉的方式將軸類零件旋轉至指定方位，然后進行后續生產工序，嚴重影響生產效率。

有鑒于此，有必要提供一種能夠適用于軸類零件周向定位的周向定位機構，以提高生產效率和自動化程度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的因定位導致的生產效率低的問題，提供一種周向定位機構，該周向定位機構能夠便于自動、快速地實現工件的周向定位，以提高生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種周向定位機構，包括安裝架、旋轉驅動軸和安裝于所述安裝架上的第一感應裝置，所述旋轉驅動軸的自由端設置有接合部且能夠被驅動旋轉為使得該接合部與工件接合，并在接合狀態下驅動該工件同軸旋轉，所述第一感應裝置能夠檢測所述旋轉驅動軸的旋轉位置，以能夠在所述接合狀態下確定所述工件的周向位置并將該工件驅動至預定周向定位位置。

優選地，所述安裝架上安裝有旋轉動力裝置，所述旋轉驅動軸穿過所述安裝架延伸并傳動連接至所述旋轉動力裝置的動力輸出軸，以能夠在該旋轉動力裝置驅動下相對所述安裝架旋轉。

優選地，所述周向定位機構還包括升降裝置，所述安裝架連接于該升降裝置上并能夠被驅動為在豎直方向升降運動。

優選地，所述旋轉驅動軸上連接有感應片，所述第一感應裝置通過檢測該感應片而檢測所述旋轉驅動軸的旋轉位置。

優選地，所述旋轉驅動軸的自由端形成有具有倒角的軸向凸起，該軸向凸起位于所述旋轉驅動軸的中心軸線上。

優選地，所述接合部為相對所述旋轉驅動軸軸向凸出的嵌合塊，該嵌合塊能夠嵌合至所述工件的嵌合槽中以驅動該工件同軸旋轉。

優選地，所述嵌合塊可拆卸地連接于所述旋轉驅動軸上。

優選地，所述旋轉驅動軸包括主動軸、從動軸以及基于所述主動軸朝向所述接合部方向軸向偏壓所述從動軸的彈簧，該彈簧設置為僅在所述接合狀態下，所述旋轉驅動軸驅動所述工件同軸旋轉。

優選地，所述安裝架上安裝有用于檢測所述從動軸的軸向位置的第二感應裝置，以能夠檢測所述接合狀態。

本實用新型第二方面提供一種具有上述周向定位機構的裝配生產線。

通過上述技術方案，本實用新型的周向定位機構能夠通過旋轉驅動軸轉動使得接合部接合至工件，并在該接合狀態下利用第一感應裝置確定工件的周向位置，以將工件驅動至預定周向定位位置，能夠快速、自動地實現工件的周向定位，便于提高生產效率和自動化程度。

附圖說明