[實(shí)用新型]周向定位機(jī)構(gòu)和裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721797714.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207771215U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃召輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 岳永先;李健

1.一種周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該周向定位機(jī)構(gòu)包括安裝架(1)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)和安裝于所述安裝架(1)上的第一感應(yīng)裝置(3)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)的自由端設(shè)置有接合部且能夠被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)為使得該接合部與工件(10)接合，并在接合狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該工件(10)同軸旋轉(zhuǎn)，所述第一感應(yīng)裝置(3)能夠檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)的旋轉(zhuǎn)位置，以能夠在所述接合狀態(tài)下確定所述工件(10)的周向位置并將該工件(10)驅(qū)動(dòng)至預(yù)定周向定位位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架(1)上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(4)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)穿過(guò)所述安裝架(1)延伸并傳動(dòng)連接至所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(4)的動(dòng)力輸出軸，以能夠在該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(4)驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述安裝架(1)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述周向定位機(jī)構(gòu)還包括升降裝置(5)，所述安裝架(1)連接于該升降裝置(5)上并能夠被驅(qū)動(dòng)為在豎直方向升降運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)上連接有感應(yīng)片(6)，所述第一感應(yīng)裝置(3)通過(guò)檢測(cè)該感應(yīng)片(6)而檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)的旋轉(zhuǎn)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)的自由端形成有具有倒角(P)的軸向凸起(2a)，該軸向凸起(2a)位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)的中心軸線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接合部為相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)軸向凸出的嵌合塊(7)，該嵌合塊(7)能夠嵌合至所述工件(10)的嵌合槽(10a)中以驅(qū)動(dòng)該工件(10)同軸旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述嵌合塊(7)可拆卸地連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)包括主動(dòng)軸(21)、從動(dòng)軸(22)以及基于所述主動(dòng)軸(21)朝向所述接合部方向軸向偏壓所述從動(dòng)軸(22)的彈簧(23)，該彈簧(23)設(shè)置為僅在所述接合狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(2)驅(qū)動(dòng)所述工件(10)同軸旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的周向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架(1)上安裝有用于檢測(cè)所述從動(dòng)軸(22)的軸向位置的第二感應(yīng)裝置(8)，以能夠檢測(cè)所述接合狀態(tài)。

10.一種裝配生產(chǎn)線，其特征在于，該裝配生產(chǎn)線包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的周向定位機(jī)構(gòu)。