[實用新型]一種用于分類物品的機器手

有效

• 申請號: 201721796468.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207724339U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 朱祖武
• 申請（專利權）人: 朱祖武
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于分類物品的機器手，包括基座，所述基座的頂部設有機器手底座，所述機器手底座的頂部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的一端轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的一端轉動連接有第三轉軸，通過第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸和第六轉軸之間的互相配合使用，具有運動靈活、速度高、獨立機構和安裝方便的特點，便于機器手的靈活轉動，通過啟動液壓缸來帶動活塞桿的升降，從而實現固定板的升降，通過活塞桿的升降，從而也能調節第二支撐桿和機器手的快速升降，從而實現對物品的快速分類，大大提升了該一種用于分類物品的機器手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器手技術領域，具體為一種用于分類物品的機器手。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器手。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，現在很多工作單位都在運用機器人來代替人工，傳統的機器手適應性差，結構復雜，功能單一，難以滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于分類物品的機器手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于分類物品的機器手，包括基座，所述基座的頂部設有機器手底座，所述機器手底座的頂部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的一端轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的一端轉動連接有第三轉軸，所述第三轉軸的一端轉動連接有第四轉軸，所述第四轉軸的一端轉動連接有第五轉軸，所述第五轉軸的一端轉動連接有第六轉軸，所述第六轉軸的端部連接有安裝框，所述第六轉軸的底部位于安裝框的內腔安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端連接有活塞桿，所述液壓缸的左右側中部均設有第一支撐桿，所述第一支撐桿的端部通過第一連接耳均轉動連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的另一端通過第二連接耳轉動連接有機器手，所述活塞桿的末端連接有固定板，所述機器手的端部通過第三連接耳連接于固定板的左右兩端。

優選的，所述基座的底部設有防滑墊，所述防滑墊為厚度不小于5mm的橡膠墊。

優選的，所述第一支撐桿的端部伸出安裝框，所述活塞桿伸出安裝框的底部。

優選的，所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸和第六轉軸分別通過電機驅動。

優選的，所述機器手底座通過固定耳固定連接于基座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種用于分類物品的機器手，通過第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸和第六轉軸之間的互相配合使用，具有運動靈活、速度高、獨立機構和安裝方便的特點，便于機器手的靈活轉動，通過啟動液壓缸來帶動活塞桿的升降，從而實現固定板的升降，通過活塞桿的升降，從而也能調節第二支撐桿和機器手的快速升降，從而實現對物品的快速分類，結構簡單，具有很高的實用性，大大提升了該一種用于分類物品的機器手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于分類物品的機器手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于分類物品的機器手的機器手放大結構示意圖；

圖3為本實用新型一種用于分類物品的機器手的固定耳俯視結構示意圖。