[實用新型]一種用于分類物品的機器手

有效

• 申請號: 201721796468.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207724339U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 朱祖武
• 申請（專利權）人: 朱祖武
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于分類物品的機器手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的頂部設有機器手底座(3)，所述機器手底座(3)的頂部轉動連接有第一轉軸(5)，所述第一轉軸(5)的一端轉動連接有第二轉軸(6)，所述第二轉軸(6)的一端轉動連接有第三轉軸(7)，所述第三轉軸(7)的一端轉動連接有第四轉軸(8)，所述第四轉軸(8)的一端轉動連接有第五轉軸(9)，所述第五轉軸(9)的一端轉動連接有第六轉軸(10)，所述第六轉軸(10)的端部連接有安裝框(11)，所述第六轉軸(10)的底部位于安裝框(11)的內腔安裝有液壓缸(12)，所述液壓缸(12)的輸出端連接有活塞桿(17)，所述液壓缸(12)的左右側中部均設有第一支撐桿(13)，所述第一支撐桿(13)的端部通過第一連接耳(14)均轉動連接有第二支撐桿(15)，所述第二支撐桿(15)的另一端通過第二連接耳(16)轉動連接有機器手(20)，所述活塞桿(17)的末端連接有固定板(18)，所述機器手(20)的端部通過第三連接耳(19)連接于固定板(18)的左右兩端。

2.根據權利要求1所述的一種用于分類物品的機器手，其特征在于：所述基座(1)的底部設有防滑墊(2)，所述防滑墊(2)為厚度不小于5mm的橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種用于分類物品的機器手，其特征在于：所述第一支撐桿(13)的端部伸出安裝框(11)，所述活塞桿(17)伸出安裝框(11)的底部。

4.根據權利要求1所述的一種用于分類物品的機器手，其特征在于：所述第一轉軸(5)、第二轉軸(6)、第三轉軸(7)、第四轉軸(8)、第五轉軸(9)和第六轉軸(10)分別通過電機驅動。

5.根據權利要求1所述的一種用于分類物品的機器手，其特征在于：所述機器手底座(3)通過固定耳(4)固定連接于基座(1)。