[實(shí)用新型]一種用于分類物品的機(jī)器手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721796468.1 | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN207724339U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱祖武 | 申請（專利權(quán)）人： | 朱祖武 |
| 主分類號： | B25J18/04 | 分類號： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 330038 江西省南昌市紅*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)軸 分類物品 轉(zhuǎn)動連接 升降 活塞桿 底座 安裝方便 獨(dú)立機(jī)構(gòu) 快速分類 快速升降 靈活轉(zhuǎn)動 固定板 液壓缸 支撐桿 靈活 保證 | ||
1.一種用于分類物品的機(jī)器手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的頂部設(shè)有機(jī)器手底座(3)，所述機(jī)器手底座(3)的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸(5)，所述第一轉(zhuǎn)軸(5)的一端轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(6)，所述第二轉(zhuǎn)軸(6)的一端轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸(7)，所述第三轉(zhuǎn)軸(7)的一端轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)軸(8)，所述第四轉(zhuǎn)軸(8)的一端轉(zhuǎn)動連接有第五轉(zhuǎn)軸(9)，所述第五轉(zhuǎn)軸(9)的一端轉(zhuǎn)動連接有第六轉(zhuǎn)軸(10)，所述第六轉(zhuǎn)軸(10)的端部連接有安裝框(11)，所述第六轉(zhuǎn)軸(10)的底部位于安裝框(11)的內(nèi)腔安裝有液壓缸(12)，所述液壓缸(12)的輸出端連接有活塞桿(17)，所述液壓缸(12)的左右側(cè)中部均設(shè)有第一支撐桿(13)，所述第一支撐桿(13)的端部通過第一連接耳(14)均轉(zhuǎn)動連接有第二支撐桿(15)，所述第二支撐桿(15)的另一端通過第二連接耳(16)轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器手(20)，所述活塞桿(17)的末端連接有固定板(18)，所述機(jī)器手(20)的端部通過第三連接耳(19)連接于固定板(18)的左右兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分類物品的機(jī)器手，其特征在于：所述基座(1)的底部設(shè)有防滑墊(2)，所述防滑墊(2)為厚度不小于5mm的橡膠墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分類物品的機(jī)器手，其特征在于：所述第一支撐桿(13)的端部伸出安裝框(11)，所述活塞桿(17)伸出安裝框(11)的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分類物品的機(jī)器手，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(5)、第二轉(zhuǎn)軸(6)、第三轉(zhuǎn)軸(7)、第四轉(zhuǎn)軸(8)、第五轉(zhuǎn)軸(9)和第六轉(zhuǎn)軸(10)分別通過電機(jī)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分類物品的機(jī)器手，其特征在于：所述機(jī)器手底座(3)通過固定耳(4)固定連接于基座(1)。
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