[實用新型]仿生機器金魚

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721796074.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207644605U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 歐陽杰;章艷艷
• 申請（專利權）人: 歐陽杰
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;G08C17/02;H02J50/10
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 姜瑞祥;王曉春

本實用新型涉及一種仿生機器金魚，是針對解決現有同類產品結構設計欠佳，操作方式單一，無線充電方式欠缺的技術問題而設計。該機器金魚的魚身板架尾部設有尾鰭板，尾鰭板與尾鰭擺套連接，魚身板架的兩側對稱設有胸鰭板，胸鰭板分別與胸鰭擺套連接，其要點是所述尾鰭擺套和胸鰭擺套采用生物型驅動器，魚骨架的外徑設有金魚仿真套，魚身板架之間設有升潛機構。同時，尾鰭擺套處魚身板架設有向下傾斜的微型渦輪，微型渦輪與渦輪步進電機的傳動軸連接，渦輪步進電機通過線路與控制電路板連接。該機器金魚還設有遙控器，魚身板架的底部設有無線充電器接收線圈，魚缸的底部設有帶無線充電器發(fā)射線圈的充電板，從而便于該機器金魚游到魚缸底部無線充電。

技術領域

本實用新型涉及機器魚，特別是一種仿生機器金魚。

背景技術

目前，現有一些大學研究課題組攻克了水中微型機器人的核心技術——離子聚合物ICPF的制作工藝，并成功研制出生物型驅動器——像肌肉一樣可以柔性彎曲的驅動器；同時，此驅動器還具有傳感器功能，由此奠定了水下微型仿生機器人的研究開發(fā)基礎。此微型機器魚參加了“十一五”國家重大科技成就展，該魚的設計理念是將控制電路板作為魚骨架，這種結構改變了傳統的設計理念，將機器魚分成魚身、尾鰭、胸鰭三個部分，長約9cm，寬約5cm，厚約3cm，重約60g，具有相當逼真的模擬魚游動姿態(tài)。另外，現有一些仿生機器魚，如中國專利文獻中披露的申請?zhí)?01610545777.5，申請公布日2016.11.23，發(fā)明名稱“可充電的機器魚”；該機器魚共享一套驅動與發(fā)電裝置，該驅動或發(fā)電裝置用于使背鰭或魚體產生行波運動，所述背鰭或魚體前端連接驅動裝置，推進過程時，所述驅動裝置在電機的帶動下，背鰭或魚體行波運動，作用于水或空氣，獲得推力；發(fā)電時，流水或風作用在背鰭或魚體上，驅動背鰭或魚體相應關節(jié)上的傳動機構，背鰭或魚體作行波運動，使驅動發(fā)電裝置發(fā)電及充電。但上述放生機器魚和同類產品的結構設計欠佳，還缺少向上、向下、自動、遙控等操作方式設計，以及其充電結構設計和魚骨架結構設計有待進一步改進。

發(fā)明內容

為克服上述不足，本實用新型的目的是向本領域提供一種仿生機器金魚，使其主要解決現有同類產品結構設計欠佳，操作方式單一，無線充電方式欠缺的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現的。

一種仿生機器金魚，該機器金魚的魚身板架尾部設有尾鰭板，尾鰭板通過尾鰭擺套與尾鰭擺動電機的擺動軸連接，魚身板架的兩側對稱設有胸鰭板，胸鰭板分別通過胸鰭擺套與胸鰭擺動電機的擺動軸連接，魚身板架、尾鰭板、胸鰭板連接構成魚骨架，魚骨架的外徑設有金魚仿真套，魚身板架之間設有升潛機構；其結構設計要點是所述魚身板架由對稱設置的魚身板材構成，魚身板材之間的空腔內設有控制電路板和電池，控制電路板設有編程單片機，胸鰭板分別呈L字形，胸鰭擺套位于胸鰭板的拐彎處，胸鰭擺動電機設置于胸鰭板與魚身板架之間的電機罩殼內。上述為該機器金魚的具體結構，通過對應的電機協同控制和工作，即可實現仿真金魚的游動形態(tài)。

所述尾鰭擺套和胸鰭擺套為生物型驅動器，生物型驅動器通過線路與控制電路板連接，并省略尾鰭擺動電機和胸鰭擺動電機。從而使該機器金魚的空間利用更加重復，重量、體積進一步減小。

所述尾鰭擺套處魚身板架設有向下傾斜的微型渦輪，微型渦輪與渦輪步進電機的傳動軸連接，渦輪步進電機通過線路與控制電路板連接。從而通過渦輪步進電機的順轉和逆轉即可實現該機器金魚的上游和下沉。

所述控制電路板設有無線信號接收器，無線信號接收器通過無線線路與遙控器的無線信號發(fā)射器連接，遙控器的操作界面設有自動、前行、左轉、右轉、向上、向下、停止、充電的按鈕。從而該機器金魚即可實現上述自動和遙控兩種操作方式，并遙控各種動作狀態(tài)。

所述遙控器的操作界面還設有快進、快退的按鈕。

所述魚身板架的底部設有無線充電器接收線圈，無線充電器接收線圈通過線路與控制電路板、電池連接，魚缸的底部設有帶無線充電器發(fā)射線圈的充電板，即充電板嵌入魚缸的底部。上述結構便于該機器金魚下沉至魚缸底部后，通過無線充電器進行充電。