[實用新型]仿生機器金魚

有效

• 申請號: 201721796074.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207644605U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 歐陽杰;章艷艷
• 申請（專利權）人: 歐陽杰
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;G08C17/02;H02J50/10
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 姜瑞祥;王曉春

1.一種仿生機器金魚，該機器金魚的魚身板架（5）尾部設有尾鰭板（1），尾鰭板通過尾鰭擺套（3）與尾鰭擺動電機的擺動軸連接，魚身板架的兩側對稱設有胸鰭板（2），胸鰭板分別通過胸鰭擺套（4）與胸鰭擺動電機的擺動軸連接，魚身板架、尾鰭板、胸鰭板連接構成魚骨架，魚骨架的外徑設有金魚仿真套，魚身板架之間設有升潛機構；其特征在于所述魚身板架（5）由對稱設置的魚身板材構成，魚身板材之間的空腔內設有控制電路板和電池，控制電路板設有編程單片機，胸鰭板（2）分別呈L字形，胸鰭擺套（4）位于胸鰭板的拐彎處，胸鰭擺動電機設置于胸鰭板與魚身板架之間的電機罩殼內。

2.根據權利要求1所述的仿生機器金魚，其特征在于所述尾鰭擺套（3）和胸鰭擺套（4）為生物型驅動器，生物型驅動器通過線路與控制電路板連接，并省略尾鰭擺動電機和胸鰭擺動電機。

3.根據權利要求1所述的仿生機器金魚，其特征在于所述尾鰭擺套（3）處魚身板架（5）設有向下傾斜的微型渦輪（7），微型渦輪與渦輪步進電機（8）的傳動軸連接，渦輪步進電機通過線路與控制電路板連接。

4.根據權利要求3所述的仿生機器金魚，其特征在于所述控制電路板設有無線信號接收器，無線信號接收器通過無線線路與遙控器（9）的無線信號發射器連接，遙控器的操作界面設有自動、前行、左轉、右轉、向上、向下、停止、充電的按鈕。

5.根據權利要求4所述的仿生機器金魚，其特征在于所述遙控器（9）的操作界面還設有快進、快退的按鈕。

6.根據權利要求1所述的仿生機器金魚，其特征在于所述魚身板架（5）的底部設有無線充電器接收線圈（6），無線充電器接收線圈通過線路與控制電路板、電池連接，魚缸的底部設有帶無線充電器發射線圈的充電板，即充電板嵌入魚缸的底部。