[實用新型]一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721792859.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN208206812U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸翔;王杰
• 申請（專利權(quán)）人: 海太半導(dǎo)體（無錫）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/90;G01N21/84
• 代理公司: 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實用新型提供一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，包括送料平臺，所述送料平臺上隨著送料方向依次設(shè)置有整螺分離裝置、開蓋機構(gòu)、壓平盒蓋機構(gòu)和料盒堆疊機構(gòu)，開蓋機構(gòu)、壓平盒蓋機構(gòu)之間的送料平臺的同一側(cè)設(shè)置有一號機械手、二號機械手和三號機械手，二號機械手的加持端持有CCD視覺檢測儀。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過構(gòu)建及導(dǎo)入CCD視覺檢查系統(tǒng)，確保每一片的資材讀碼的準確性和完整性，確保誤報率減低到最低，產(chǎn)品檢查的可靠性、及時性，減少人為干預(yù)，提高檢出率，便利化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及芯片外觀檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

在半導(dǎo)體封裝工作中，包裝工序現(xiàn)有的檢查方式存在產(chǎn)品品質(zhì)漏失，產(chǎn)品混亂、測量誤差等現(xiàn)象，影響出貨的產(chǎn)品品質(zhì)，并引發(fā)客戶的投訴。

已公開中國發(fā)明專利，公開號CN201410827792.X，專利名稱：一種芯片外觀缺陷檢測系統(tǒng)，申請日：20171024，發(fā)明公開了一種芯片外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其包括：平臺，其上放置被檢測芯片；光源，用于提供芯片成像所需的光；平面鏡，其位于被檢測芯片的上方，用于將光源提供的光投射至被檢測芯片，并將經(jīng)被檢測芯片反射后的光原路返回；鏡頭，其位于光源后方，用于檢測經(jīng)被檢測芯片反射后的光并進行成像；圖像傳感器，其用于捕捉經(jīng)所述鏡頭成像后的被檢測芯片的圖像；圖像處理器，其用于對被檢測芯片的圖像進行處理，以檢測出被檢測芯片的外觀缺陷。本發(fā)明由于采用了平面鏡成像的方法，可以使檢測系統(tǒng)所需空間大大減小，只需要一個平面鏡大小的空間，既可以完成檢測系統(tǒng)裝置的安裝。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，包括送料平臺，所述送料平臺上隨著送料方向依次設(shè)置有整螺分離裝置、開蓋機構(gòu)、壓平盒蓋機構(gòu)和料盒堆疊機構(gòu)，所述開蓋機構(gòu)、壓平盒蓋機構(gòu)之間的送料平臺的同一側(cè)設(shè)置有一號機械手1、二號機械手2和三號機械手3，所述二號機械手2的加持端持有CCD視覺檢測儀4。

優(yōu)選的，所述壓平盒蓋機構(gòu)和料盒堆疊機構(gòu)之間設(shè)置有備用送料段5和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6，所述送料平臺呈L形。

優(yōu)選的，所述整螺分離裝置包括安裝座7，所述安裝座7的一側(cè)面上安裝有Y軸氣缸8，所述Y軸氣缸8的氣缸軸上連接有Z軸氣缸安裝座，所述Z軸氣缸安裝座上安裝有Z軸氣缸9，Z軸氣缸9與物料夾爪10聯(lián)動，所述Y軸氣缸8設(shè)置在安裝座7背向物料前進方向的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述開蓋機構(gòu)由傳動輥11和設(shè)置在傳動輥11兩端的卡座12組成，所述開蓋機構(gòu)沿著物料傳送方向上設(shè)置有上層盒蓋輸送線13，所述一號機械手1在開蓋機構(gòu)與上層盒蓋輸送線13之間往復(fù)運作。

優(yōu)選的，所述二號機械手2設(shè)置在上層盒蓋輸送線13下端。

優(yōu)選的，所述三號機械手3在上層盒蓋輸送線13與壓平盒蓋機構(gòu)之間往復(fù)運作，所述壓平盒蓋機構(gòu)設(shè)置有壓盒支架14，所述壓盒支架14的一側(cè)安裝有下壓氣缸15，所述下壓氣缸15的下端安裝有一對下壓平板16，所述一對下壓平板16之間安裝有穩(wěn)壓彈簧17，所述一對下壓平板16的上平板上安裝有壓平檢測18。

優(yōu)選的，所述料盒堆疊機構(gòu)包括累料框19，所述累料框19內(nèi)安裝有升降裝置20，所述升降裝置20底部水平與地面安裝有隨著升降裝置20上下移動的托板21，所述靠近累料框19一側(cè)的送料平臺上設(shè)置有零盒掃描裝置，所述零盒掃描裝置靠近累料框19的一側(cè)安裝有線性滑軌22，所述線性滑軌22上活動連接有物料夾爪10。

本實用新型的有益效果：提供了一種內(nèi)存模擬測試設(shè)備用的加熱模塊，通過構(gòu)建及導(dǎo)入CCD視覺檢查系統(tǒng)，確保每一片的資材讀碼的準確性和完整性，確保誤報率減低到最低，產(chǎn)品檢查的可靠性、及時性，減少人為干預(yù)，提高檢出率，便利化操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；