[實用新型]一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721792859.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN208206812U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸翔;王杰
• 申請（專利權(quán)）人: 海太半導(dǎo)體（無錫）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/90;G01N21/84
• 代理公司: 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于，包括送料平臺，所述送料平臺上隨著送料方向依次設(shè)置有整螺分離裝置、開蓋機構(gòu)、壓平盒蓋機構(gòu)和料盒堆疊機構(gòu)，所述開蓋機構(gòu)、壓平盒蓋機構(gòu)之間的送料平臺的同一側(cè)設(shè)置有一號機械手(1)、二號機械手(2)和三號機械手(3)，所述二號機械手(2)的加持端持有CCD視覺檢測儀(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于：所述壓平盒蓋機構(gòu)和料盒堆疊機構(gòu)之間設(shè)置有備用送料段(5)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，所述送料平臺呈L形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于：所述整螺分離裝置包括安裝座(7)，所述安裝座(7)的一側(cè)面上安裝有Y軸氣缸(8)，所述Y軸氣缸(8)的氣缸軸上連接有Z軸氣缸安裝座，所述Z軸氣缸安裝座上安裝有Z軸氣缸(9)，Z軸氣缸(9)與物料夾爪(10)聯(lián)動，所述Y軸氣缸(8)設(shè)置在安裝座(7)背向物料前進(jìn)方向的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于：所述開蓋機構(gòu)由傳動輥(11)和設(shè)置在傳動輥(11)兩端的卡座(12)組成，所述開蓋機構(gòu)沿著物料傳送方向上設(shè)置有上層盒蓋輸送線(13)，所述一號機械手(1)在開蓋機構(gòu)與上層盒蓋輸送線(13)之間往復(fù)運作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于：所述二號機械手(2)設(shè)置在上層盒蓋輸送線(13)下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于：所述三號機械手(3)在上層盒蓋輸送線(13)與壓平盒蓋機構(gòu)之間往復(fù)運作，所述壓平盒蓋機構(gòu)設(shè)置有壓盒支架(14)，所述壓盒支架(14)的一側(cè)安裝有下壓氣缸(15)，所述下壓氣缸(15)的下端安裝有一對下壓平板(16)，所述一對下壓平板(16)之間安裝有穩(wěn)壓彈簧(17)，所述一對下壓平板(16)的上平板上安裝有壓平檢測(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于：所述料盒堆疊機構(gòu)包括累料框(19)，所述累料框(19)內(nèi)安裝有升降裝置(20)，所述升降裝置(20)底部水平與地面安裝有隨著升降裝置(20)上下移動的托板(21)，靠近所述累料框(19)一側(cè)的送料平臺上設(shè)置有零盒掃描裝置，所述零盒掃描裝置靠近累料框(19)的一側(cè)安裝有線性滑軌(22)，所述線性滑軌(22)上活動連接有物料夾爪(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種產(chǎn)品外觀特性檢查自動化設(shè)備，其特征在于：所述零盒掃描裝置包括掃描框(23)，所述掃描框(23)內(nèi)下方安裝有零盒檢測平臺(24)，所述掃描框(23)內(nèi)上方通過XY移動滑軌活動安裝有條碼掃描儀(25)。