[實用新型]一種玻璃磨邊設(shè)備的機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721792408.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207696247U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃世平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市平記玻璃制品有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

本實用新型涉及玻璃制造輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃磨邊設(shè)備的機(jī)械手裝置，包括圓盤，圓盤設(shè)置有若干個機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于圓盤上端的固定架、設(shè)置于固定架下方的升降盤，固定架的上端設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與升降盤固定連接，圓盤設(shè)置有第一定位架，升降盤設(shè)有第二定位架，第一定位架與機(jī)械手之間設(shè)置有第一鉸接桿；第二定位架與機(jī)械手之間設(shè)置有第二鉸接桿，本實用新型能夠一次對多組玻璃原片進(jìn)行夾取、上料，無需人工操作，大大提高工作效率，降低了企業(yè)的人工成本，用于企業(yè)的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玻璃制造輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃磨邊設(shè)備的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)玻璃磨邊都是通過人工進(jìn)行磨邊，磨邊完后再對玻璃進(jìn)行清理，去除磨邊時產(chǎn)生的削屑，然而人工操作費時、費力，工作效率慢，人工成本高，而且人工在打磨時存在安全隱患，不適用于企業(yè)的自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種玻璃磨邊設(shè)備的機(jī)械手裝置，本實用新型能夠一次對多組玻璃原片進(jìn)行夾取、上料，無需人工操作，大大提高工作效率，降低了企業(yè)的人工成本，用于企業(yè)的自動化生產(chǎn)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種玻璃磨邊設(shè)備的機(jī)械手裝置，包括圓盤，所述圓盤設(shè)置有若干個機(jī)械手機(jī)構(gòu)，若干個所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿圓盤的圓心的環(huán)形陣列設(shè)置，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和用于驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行彎折動作的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于圓盤上端的固定架、設(shè)置于固定架下方的升降盤，所述固定架的上端設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與升降盤固定連接，所述圓盤設(shè)置有第一定位架，所述升降盤設(shè)有第二定位架，所述第一定位架與機(jī)械手之間設(shè)置有第一鉸接桿，所述第一鉸接桿的一端與第一定位架鉸接，所述第一鉸接桿的另一端與機(jī)械手鉸接；所述第二定位架與機(jī)械手之間設(shè)置有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿的一端與第二定位架鉸接，所述第二鉸接桿的另一端與機(jī)械手鉸接。

作為優(yōu)選，該機(jī)械手裝置還包括用于驅(qū)動機(jī)械手沿Z軸方向上下移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動機(jī)械手沿X軸方向橫向移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述固定架設(shè)置有第一滑塊，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括框體，所述框體內(nèi)設(shè)置有第一螺桿，所述框體的上端設(shè)置有用于驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述第一螺桿與第一滑塊傳動連接。

作為優(yōu)選，所述框體的背部設(shè)置有第二滑塊，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二螺桿和用于驅(qū)動第二螺桿轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述第二螺桿與第二滑塊傳動連接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置有五組。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿設(shè)置有吸盤。

本實用新型的有益效果：一種玻璃磨邊設(shè)備的機(jī)械手裝置，包括圓盤，所述圓盤設(shè)置有若干個機(jī)械手機(jī)構(gòu)，若干個所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿圓盤的圓心的環(huán)形陣列設(shè)置，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和用于驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行彎折動作的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于圓盤上端的固定架、設(shè)置于固定架下方的升降盤，所述固定架的上端設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與升降盤固定連接，所述圓盤設(shè)置有第一定位架，所述升降盤設(shè)有第二定位架，所述第一定位架與機(jī)械手之間設(shè)置有第一鉸接桿，所述第一鉸接桿的一端與第一定位架鉸接，所述第一鉸接桿的另一端與機(jī)械手鉸接；所述第二定位架與機(jī)械手之間設(shè)置有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿的一端與第二定位架鉸接，所述第二鉸接桿的另一端與機(jī)械手鉸接，第一氣缸驅(qū)動升降盤上移，通過第一鉸接桿和第二鉸接桿拉動機(jī)械手進(jìn)行彎折動作，方便玻璃原片在磨邊時，玻璃原片與磨邊裝置保持40度至50度的傾斜角度，本實用新型能夠一次對多組玻璃原片進(jìn)行夾取、上料，無需人工操作，大大提高工作效率，降低了企業(yè)的人工成本，用于企業(yè)的自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。