[實用新型]一種玻璃磨邊設備的機械手裝置有效
| 申請號： | 201721792408.2 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN207696247U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 黃世平 | 申請（專利權）人： | 東莞市平記玻璃制品有限公司 |
| 主分類號： | B24B9/08 | 分類號： | B24B9/08;B24B41/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 何樹良 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位架 機械手 固定架 升降盤 玻璃磨邊設備 第一驅動機構 本實用新型 機械手機構 機械手裝置 上端 鉸接桿 氣缸 自動化生產 玻璃原片 玻璃制造 輔助設備 工作效率 人工操作 人工成本 活塞桿 夾取 上料 | ||
1.一種玻璃磨邊設備的機械手裝置，其特征在于：包括圓盤，所述圓盤設置有若干個機械手機構，若干個所述機械手機構沿圓盤的圓心的環形陣列設置，所述機械手機構包括機械手和用于驅動機械手進行彎折動作的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括設置于圓盤上端的固定架、設置于固定架下方的升降盤，所述固定架的上端設置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與升降盤固定連接，所述圓盤設置有第一定位架，所述升降盤設有第二定位架，所述第一定位架與機械手之間設置有第一鉸接桿，所述第一鉸接桿的一端與第一定位架鉸接，所述第一鉸接桿的另一端與機械手鉸接；所述第二定位架與機械手之間設置有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿的一端與第二定位架鉸接，所述第二鉸接桿的另一端與機械手鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊設備的機械手裝置，其特征在于：該機械手裝置還包括用于驅動機械手沿Z軸方向上下移動的第二驅動機構和用于驅動機械手沿X軸方向橫向移動的第三驅動機構。
3.根據權利要求2所述的一種玻璃磨邊設備的機械手裝置，其特征在于：所述固定架設置有第一滑塊，所述第二驅動機構包括框體，所述框體內設置有第一螺桿，所述框體的上端設置有用于驅動第一螺桿轉動的第一電機，所述第一螺桿與第一滑塊傳動連接。
4.根據權利要求3所述的一種玻璃磨邊設備的機械手裝置，其特征在于：所述框體的背部設置有第二滑塊，所述第三驅動機構包括第二螺桿和用于驅動第二螺桿轉動的第二電機，所述第二螺桿與第二滑塊傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊設備的機械手裝置，其特征在于：所述機械手機構設置有五組。
6.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊設備的機械手裝置，其特征在于：所述機械手包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿設置有吸盤。
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