[實用新型]三自由度限位式底盤連接裝置

有效

• 申請號: 201721790929.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207758897U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉晉浩;張志明;張旭軍;黃青青;牛向輝;馬有勝;胡勝國;唐偉國;安特
• 申請（專利權）人: 甘肅建投新能源科技股份有限公司;北京林業大學
• 主分類號: B62D53/08
• 分類號: B62D53/08
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本實用新型公開了一種三自由度限位式底盤連接裝置，主要包括連接支架、鞍座連接裝置和后部側旋轉裝置。連接支架將鞍座連接裝置與牽引車連接在一起，鞍座連接裝置由鞍座、鞍座連接箱體、轉向銷軸、俯仰銷軸等組成，可實現轉向和俯仰兩個自由度的運動，橋座安裝座、硬質彈簧、安裝底座共同構成俯仰運動限位機構，實現俯仰運動的限位。后部側旋轉裝置由側旋轉軸、軸承、軸套、小弧形加強筒、大弧形加強筒、限位鉗、連接螺栓、限位圓盤、兩個軸承外套、軸承外套加強肋板、限位螺栓組成，可以實現底盤繞側旋轉軸轉動，限位鉗、限位圓盤使得底盤的繞軸轉動形成的側翻角度在一定范圍內。能實現牽引車與后車體之間的俯仰、轉向和側翻的三維相對運動，使前、后車體與地面始終保持很良好的接觸。

技術領域

本實用新型涉及一種草方格鋪設機械，尤其涉及一種三自由度限位式底盤連接裝置。

背景技術

目前，我國西北地區沙漠急需治理，由于沙漠地形環境復雜，現有的連接裝置無法滿足草方格鋪設機械實際作業中前后車體的連接要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能滿足俯仰、轉向和側翻的三維相對運動復合式三自由度限位式底盤連接裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的三自由度限位式底盤連接裝置，包括前半部分的連接支架、中部的鞍座連接裝置及后半部分的后部側旋轉裝置；

所述的鞍座連接裝置包括鞍座、轉向銷軸、俯仰銷軸、鞍座連接箱體、橋座安裝座、安裝底座、硬質彈簧，所述鞍座通過俯仰銷軸與橋座安裝座連接，同時又通過轉向銷軸與鞍座連接箱體連接，所述橋座安裝座通過硬質彈簧與安裝底座連接在一起。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的三自由度限位式底盤連接裝置，能實現牽引車與后車體之間的俯仰、轉向和側翻的三維相對運動，使前、后車體與地面始終保持很良好的接觸。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的三自由度限位式底盤連接裝置的總體結構主視示意圖。

圖2圖1中A-A的截面視圖；

圖3本實用新型實施例整體結構的俯視圖。

圖中：

1-連接支架，2-鞍座，3-轉向銷軸，4-俯仰銷軸，5-鞍座連接箱體，6-側旋轉軸，7-軸承，8-軸套，9-小弧形加強筒，10-大弧形加強筒，11-限位鉗，12-連接螺栓，13--限位圓盤，14-軸承外套一，15-軸承外套二，16-軸承外套加強肋板，17-限位螺栓，18-橋座安裝座，19-安裝底座，20-硬質彈簧，21-軸套加強肋板。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。本實用新型實施例中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。

本實用新型的三自由度限位式底盤連接裝置，其較佳的具體實施方式是：

包括前半部分的連接支架、中部的鞍座連接裝置及后半部分的后部側旋轉裝置；

所述的鞍座連接裝置包括鞍座、轉向銷軸、俯仰銷軸、鞍座連接箱體、橋座安裝座、安裝底座、硬質彈簧，所述鞍座通過俯仰銷軸與橋座安裝座連接，同時又通過轉向銷軸與鞍座連接箱體連接，所述橋座安裝座通過硬質彈簧與安裝底座連接在一起。