[實用新型]三自由度限位式底盤連接裝置

有效

• 申請號: 201721790929.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207758897U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉晉浩;張志明;張旭軍;黃青青;牛向輝;馬有勝;胡勝國;唐偉國;安特
• 申請（專利權）人: 甘肅建投新能源科技股份有限公司;北京林業大學
• 主分類號: B62D53/08
• 分類號: B62D53/08
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種三自由度限位式底盤連接裝置，其特征在于，包括前半部分的連接支架(1)、中部的鞍座連接裝置及后半部分的后部側旋轉裝置；

所述的鞍座連接裝置包括鞍座(2)、轉向銷軸(3)、俯仰銷軸(4)、鞍座連接箱體(5)、橋座安裝座(18)、安裝底座(19)、硬質彈簧(20)，所述鞍座(2)通過俯仰銷軸(4)與橋座安裝座(18)連接，同時又通過轉向銷軸(3)與鞍座連接箱體(5)連接，所述橋座安裝座(18)通過硬質彈簧(20)與安裝底座(19)連接在一起。

2.根據權利要求1所述的三自由度限位式底盤連接裝置，其特征在于，所述的后部側旋轉裝置包括側旋轉軸(6)、軸承(7)、軸套(8)、小弧形加強筒(9)、大弧形加強筒(10)、限位鉗(11)、連接螺栓(12)、限位圓盤(13)、軸承外套一(14)、軸承外套二(15)、軸承外套加強肋板(16)、限位螺栓(17)，所述軸承外套二(15)一端焊接在所述鞍座連接箱體(5)上，并設有軸承外套加強肋板(16)，所述軸承外套一(14)與軸承外套二(15)通過螺栓連接在一起，所述軸承外套二(15)內有軸承(7)，所述側旋轉軸(6)插入軸承(7)與鞍座連接箱體(5)連接，并設有限位螺栓(17)，所述側旋轉軸(6)另一端與被連底盤連接，所述軸套加強肋板(21)一端焊接在軸承外套一(14)上，所述軸承外套一(14)套在側旋轉軸(6)上，另一端焊接在被連接件上，所述小弧形加強筒(9)焊接在鞍座連接箱體(5)上，所述大弧形加強筒(10)焊接在被連接裝置上，所述小弧形加強筒(9)與大弧形加強筒(10)有一部分重疊。

3.根據權利要求2所述的三自由度限位式底盤連接裝置，其特征在于，所述連接支架(1)由兩根方鋼焊接而成，兩根方鋼的頂角處設置連接口，兩根方鋼的其余兩個端面與所述安裝底座(19)焊接。