[實用新型]一種自動送料取料裁斷設備

有效

• 申請號: 201721790561.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207643293U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 孔令強;李啟明;章華;陳智偉;李德欽;侯榮清
• 申請（專利權）人: 佛山市南海鴻鋼裁斷機制造有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32;B26D7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳攀登

本實用新型公開了一種自動送料取料裁斷設備，包括裁斷機、設于裁斷機前方的自動送料臺板和設于自動送料臺板右側的收料輸送帶，它還包括雙工位機械手和導軌，所述的導軌設于裁斷機上表面，所述的雙工位機械手設于導軌上；所述的雙工位機械手設有左機械手底座、右機械手底座、機械手支架和吸盤，所述的左機械手底座和右機械手底座之間固定連接，所述的左機械手底座和右機械手底座上均設有機械手支架和垂直導軌，所述的機械手支架設于垂直導軌上，所述的吸盤設于機械手支架下端。本實用新型公開的自動送料取料裁斷設備具有較高自動化程度和生產效率，可顯著降低加工成本，具有實用性。

技術領域

本實用新型涉及裁斷機械設備領域，尤其涉及一種自動送料取料裁斷設備。

背景技術

裁斷機是部分輕工行業不可缺少的設備，是借助于機器運動的作用力加壓于刀模，對非金屬材料進行沖型加工的機器，工作時，先人工將物料放置在裁斷區并配合機臺上的刀模下壓裁切加工，加工完成后需要人工將多余的廢料與模料進行分離，再人工將裁切完成的模料放置在生產線上以便進行下一工序的加工。采用傳統的裁斷機需要在不同的工位各配置至少一名作業員，既沒有安全保障，又影響整體工作效率，另外，一臺裁斷機至少要配置三到四位作業員，嚴重浪費人力資料,現有的部分裁斷機采用的是傳統的直接水平進出料方式，這種進出料方式需要工作人員手動完成進出料，操作麻煩，勞動量大，在中國專利CN201520681894.5中公開一種裁斷機設備，包括機體，分別設于機體兩側的立柱，設于機體內提供立柱動力的動力裝置，雖能自動進出料的裁斷機，但在進料過程中需要人工控制進料位置的精確性，同時無法滿足單次多刀的裁剪任務，并且將裁斷機構與進料機構做成一體化結構，結構復雜，使裁斷機體積占用空間大，不利于小型加工企業，需要對以上不足進行改進。

因此，有必要對送料取料裁斷設備的結構作進一步改進，簡化設備結構，提高設備自動化程度，以達到減少人力的占用，提高設備加工效率，降低加工成本的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有較高自動化程度和生產效率的，可顯著降低加工成本的送料取料裁斷設備。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種自動送料取料裁斷設備，包括裁斷機、設于裁斷機前方的自動送料臺板和設于自動送料臺板右側的收料輸送帶，它還包括雙工位機械手和導軌，所述的導軌設于裁斷機上表面，所述的雙工位機械手設于導軌上；所述的雙工位機械手設有左機械手底座、右機械手底座、機械手支架和吸盤，所述的左機械手底座和右機械手底座之間固定連接，所述的左機械手底座和右機械手底座上均設有機械手支架和垂直導軌，所述的機械手支架設于垂直導軌上，所述的吸盤設于機械手支架下端。

進一步，所述的一種自動送料取料裁斷設備還包括放料平臺和邊廢料收集箱，所述的放料平臺設于自動送料臺板左側，所述的邊廢料收集箱設于收料輸送帶前方，所述的放料平臺和邊廢料收集箱可方便原料的堆放和邊廢料的收集。

進一步，所述的吸盤為真空吸盤，所述的真空吸盤設有若干個，所述的真空吸盤可對材料進行穩定吸附和準確控制取放料時間。

進一步，所述的左機械手底座和右機械手底座內均設有伺服電機，所述伺服電機對雙工位機械手的水平移動和機械手支架的垂直升降起到精準控制的作用。

進一步，所述的導軌設有齒條，所述雙工位機械手設有傳動齒輪，所述的傳動齒輪設于雙工位機械手底端，所述雙工位機械手傳動齒輪與導軌的齒條嚙合，所述的傳動齒輪和齒條的嚙合可對雙工位機械手在導軌上的水平位置作精準控制。

本實用新型的有益效果在于：通過對送料取料裁斷設備的結構作進一步改進，簡化設備結構，提高設備自動化程度，達到了減少人力的占用，提高設備加工效率，降低加工成本的目的。

附圖說明

圖1是該實用新型一種自動送料取料裁斷設備的整體結構示意圖；