[實用新型]一種自動送料取料裁斷設備

有效

• 申請號: 201721790561.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207643293U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 孔令強;李啟明;章華;陳智偉;李德欽;侯榮清
• 申請（專利權）人: 佛山市南海鴻鋼裁斷機制造有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32;B26D7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳攀登

1.一種自動送料取料裁斷設備，包括裁斷機(1)、設于裁斷機(1)前方的自動送料臺板(4)和設于自動送料臺板(4)右側的收料輸送帶(6)，其特征在于：它還包括雙工位機械手(2)和導軌(3)，所述的導軌(3)設于裁斷機(1)上表面，所述的雙工位機械手(2)設于導軌(3)上；所述的雙工位機械手(2)設有左機械手底座(201)、右機械手底座(202)、機械手支架(203)和吸盤(204)，所述的左機械手底座(201)和右機械手底座(202)之間固定連接，所述的左機械手底座(201)和右機械手底座(202)上均設有機械手支架(203)和垂直導軌，所述的機械手支架(203)設于垂直導軌上，所述的吸盤(204)設于機械手支架(203)下端。

2.根據權利要求1所述的一種自動送料取料裁斷設備，其特征在于：它還包括放料平臺(5)和邊廢料收集箱(7)，所述的放料平臺(5)設于自動送料臺板(4)左側，所述的邊廢料收集箱(7)設于收料輸送帶(6)前方。

3.根據權利要求1所述的一種自動送料取料裁斷設備，其特征在于：所述的吸盤(204)為真空吸盤，所述的真空吸盤設有若干個。

4.根據權利要求1所述的一種自動送料取料裁斷設備，其特征在于：所述的左機械手底座(201)和右機械手底座(202)內均設有伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種自動送料取料裁斷設備，其特征在于：所述的導軌(3)設有齒條，所述的雙工位機械手(2)設有傳動齒輪，所述的傳動齒輪設于雙工位機械手(2)底端，所述的雙工位機械手(2)傳動齒輪與導軌(3)的齒條嚙合。