[實用新型]一種行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201721790152.1
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207701694U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王兆海;王江龍;張銳
• 申請（專利權）人: 東莞市東歷機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種行星齒輪減速機，解決了現有的減速機若增加減速傳動齒輪組的數量時，現有的減速機的殼體結構和減速傳動齒輪組均須重新設計與制造的問題，其技術方案要點是：包括電機和至少一個減速組件，所述減速組件包括殼體和置于殼體內的減速齒輪組；減速齒輪組包括內齒圈、與內齒圈同軸設置的太陽齒輪和至少一個行星齒輪，所述行星齒輪分別與內齒圈和太陽齒輪嚙合；所述太陽齒輪同軸設置有與殼體轉動連接的輸入軸，所述內齒圈背向輸入軸的一側設有突伸于殼體外的輸出軸；相鄰減速組件之間設有以卡合的方式實現相鄰殼體固定連接的卡合組件，具有改變減速機內減速傳動齒輪組的傳動比的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種行星齒輪減速機。

背景技術

減速機是將馬達的回轉數降低至所需的回轉數，并得到較大的轉距，故減速機的應用相當廣泛。

現有的減速機，包括殼體和減速傳動齒輪組，減速傳動齒輪組設置于殼體中，減速傳動齒輪組包括齒圈、太陽齒輪、行星架和多個行星齒輪，行星架設有傳動軸，傳動軸突伸于殼體外，行星齒輪設置于行星架處，并且分別嚙合齒圈與太陽齒輪，太陽齒輪具有一輸入端， 輸入端與一馬達相連接。

上述的結構，雖可降低馬達的回轉數，并增加轉距，但若欲增加減速傳動齒輪組的數量時，現有的減速機的殼體結構和減速傳動齒輪組均須重新設計與制造，故現有的減速機的結構仍有其使用上的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種行星齒輪減速機，具有改變減速機內減速傳動齒輪組的傳動比的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種行星齒輪減速機，包括電機和至少一個減速組件，所述減速組件包括殼體和置于殼體內的減速齒輪組；減速齒輪組包括內齒圈、與內齒圈同軸設置的太陽齒輪和至少一個行星齒輪，所述行星齒輪分別與內齒圈和太陽齒輪嚙合；所述太陽齒輪同軸設置有與殼體轉動連接的輸入軸，所述內齒圈背向輸入軸的一側設有突伸于殼體外的輸出軸，輸出軸與相鄰減速組件內的輸入軸插接；相鄰減速組件之間設有以卡合的方式實現相鄰殼體固定連接的卡合組件。

通過采用上述技術方案，利用減速齒輪組，便于改變電機的傳動比；利用輸出軸與輸入軸插接，使得多個減速組件安裝在一起，便于控制減速機的傳動比；利用卡合組件，使得相鄰減速組件的安裝與拆卸操作簡單。

本實用新型進一步設置為：所述太陽齒輪圓周方向均勻分布有至少三個行星齒輪。

通過采用上述技術方案，利用至少三個行星齒輪，使得減速齒輪組在改變電機傳動比的過程中較為穩定的運行。

本實用新型進一步設置為：所述減速齒輪組的傳動比為2：1、3：1或5：1。

通過采用上述技術方案，將多個減速組件安裝在一起，便于靈活的控制減速機的傳動比。

本實用新型進一步設置為：所述輸出軸側壁設有限位塊；所述輸入軸設有供相鄰減速組件內輸出軸插接的插槽，所述插槽內壁設有供限位塊插接的限位槽。

通過采用上述技術方案，利用限位塊與限位槽插接，限制輸出軸與輸入軸相對圓周轉動。

本實用新型進一步設置為：所述殼體的對稱側面分別設有環形凸起和環形凹槽，環形凸起與相鄰減速組件內的殼體上的環形凹槽插接。

通過采用上述技術方案，利用環形凸起和環形凹槽，防止相鄰的殼體相對直徑方向晃動而影響減速機使用的情況發生。

本實用新型進一步設置為：所述卡合組件包括分別設于殼體對稱側面的移動槽和T型卡槽；所述移動槽一端貫穿殼體側面，另一端貫穿殼體端面；所述移動槽內活動連接有兩端分別突伸出移動槽兩端口的移動桿，移動桿靠近殼體端面的端部設有可與相鄰卡合組件內的T型卡槽卡接的卡塊。