[實用新型]一種行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201721790152.1
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207701694U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王兆海;王江龍;張銳
• 申請（專利權）人: 東莞市東歷機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行星齒輪減速機，其特征是：包括電機(1)和至少一個減速組件(2)，所述減速組件(2)包括殼體(21)和置于殼體(21)內的減速齒輪組；減速齒輪組包括內齒圈(26)、與內齒圈(26)同軸設置的太陽齒輪(28)和至少一個行星齒輪(27)，所述行星齒輪(27)分別與內齒圈(26)和太陽齒輪(28)嚙合；所述太陽齒輪(28)同軸設置有與殼體(21)轉動連接的輸入軸(24)，所述內齒圈(26)背向輸入軸(24)的一側設有突伸于殼體(21)外的輸出軸(22)，輸出軸(22)與相鄰減速組件(2)內的輸入軸(24)插接；相鄰減速組件(2)之間設有以卡合的方式實現相鄰殼體(21)固定連接的卡合組件(3)。

2.根據權利要求1所述的一種行星齒輪減速機，其特征是：沿所述太陽齒輪(28)圓周方向均勻分布有至少三個行星齒輪(27)。

3.根據權利要求1所述的一種行星齒輪減速機，其特征是：所述減速齒輪組的傳動比為2：1、3：1或5：1。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種行星齒輪減速機，其特征是：所述輸出軸(22)側壁設有限位塊(23)；所述輸入軸(24)設有供相鄰減速組件(2)內輸出軸(22)插接的插槽(241)，所述插槽(241)內壁設有供限位塊(23)插接的限位槽(25)。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的一種行星齒輪減速機，其特征是：所述殼體(21)的對稱側面分別設有環形凸起(5)和環形凹槽(51)，環形凸起(5)與相鄰減速組件(2)內的殼體(21)上的環形凹槽(51)插接。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的一種行星齒輪減速機，其特征是：所述卡合組件(3)包括分別設于殼體(21)對稱側面的移動槽(31)和T型卡槽(33)；所述移動槽(31)一端貫穿殼體(21)側面，另一端貫穿殼體(21)端面；所述移動槽(31)內活動連接有兩端分別突伸出移動槽(31)兩端口的移動桿(32)，移動桿(32)靠近殼體(21)端面的端部設有可與相鄰卡合組件(3)內的T型卡槽(33)卡接的卡塊(34)。

7.根據權利要求6所述的一種行星齒輪減速機，其特征是：所述卡塊(34)側面和T型卡槽(33)內壁均設有相互吸合以實現卡塊(34)與T型卡槽(33)卡接穩固的磁鐵(35)。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的一種行星齒輪減速機，其特征是：所述殼體(21)的對稱側面分別設有定位桿(41)和定位孔(4)，所述定位桿(41)與相鄰減速組件(2)內的殼體(21)上的定位孔(4)插接。