[實用新型]一種無人直升機機載點火發控系統

有效

• 申請號: 201721789968.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN208351310U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 章晨光;管建偉;馬玉濤;葛賢坤
• 申請（專利權）人: 江蘇天域航空科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G08C17/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本實用新型專利涉及一種無人直升機機載點火發控系統，包括天線、殼體、電源開關、電源線、遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊和點火輸出電纜，所述的遙控接受模塊以及點火邏輯控制模塊安裝在殼體內，所述的遙控接受模塊與點火邏輯控制模塊電連接，所述的電源線伸入至殼體內分別與遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊相連，所述的殼體上開設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述的電源線通過第一安裝孔伸入至殼體內與遙控接受模塊相連，所述的點火輸出電纜通過第二安裝孔伸入至殼體內與點火邏輯控制模塊相連。本實用新型提供了一種能接受地面遙控控制指令，并將控制指令轉化為點火控制信號的發控系統。

技術領域

本實用新型屬于無人直升機技術領域，具體涉及一種用來控制無人直升機在空中進行滅火彈發射的控制系統。

背景技術

中大型無人直升機一般采用油動發動機作為動力，具有載荷大、續航時間長、能空中懸停、穩定性好、易于控制等優點。基于無人直升機開發的各類工業應用無人機系統正在迅速發展。

采用一種特制的消防滅火彈撲救一些難以撲滅的火災是近年來發展的新興技術，無人直升機是裝載滅火彈的理想飛行平臺，特別適用于在高層建筑、森林、倉庫等火災現場作業。為此，需要研制一種在無人直升機平臺使用的、控制滅火彈發射的點火發控裝置，能接受來自地面操控人員的控制指令，將滅火彈安全可靠地發射出去。

發明內容

本實用新型針對上述需求，研制了一種能接受地面遙控控制指令，并將控制指令轉化為點火控制信號的發控系統。根據滅火吊艙的實際裝填需要，共設計成4路點火信號輸出；并設計3重保險開關，安全性好、可靠性高。

為解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種無人直升機機載點火發控系統，包括天線、殼體、電源開關、電源線、遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊和點火輸出電纜，所述的天線、電源開關、電源線和點火輸出電纜安裝在殼體的外部，所述的遙控接受模塊以及點火邏輯控制模塊安裝在殼體內，所述的遙控接受模塊與點火邏輯控制模塊電連接，所述的電源線伸入至殼體內分別與遙控接受模塊、點火邏輯控制模塊相連，所述的殼體上開設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述的電源線通過第一安裝孔伸入至殼體內與遙控接受模塊相連，所述的點火輸出電纜通過第二安裝孔伸入至殼體內與點火邏輯控制模塊相連。

進一步：所述的遙控接受模塊設置有兩根接收天線，所述的遙控接受模塊主要用來接收地面遙控控制指令，其可同時接受8路遙控信號，并對外輸出8 路PWM控制信號。

又進一步：所述的點火邏輯控制模塊是由1個單片機和7個繼電器組成，所述的單片機可接受遙控接受模塊輸出的8路PWM控制信號，并輸出7路開關控制信號，用以控制7個繼電器的通斷。

又進一步：所述的單片機接受從遙控接收模塊傳來的7路PWM控制信號，將該信號轉換成為7路控制信號，其轉換邏輯為：當PWM信號的脈寬大于2微秒，即輸出高電平，否則輸出低電平。

又進一步：所述的7個繼電器分為兩個部分，分別為保險控制模塊和點火控制模塊，所述的保險控制模塊是由繼電器1～繼電器3串聯所組成，繼電器1 的輸入線為24V電源、輸出線接到繼電器2的輸入，繼電器2的輸出線接到繼電器3的輸出，繼電器1～繼電器3對應3路控制信號，因此只有三個控制信號同時有效，才能確保繼電器3輸出24V電源信號；所述的點火控制模塊是由繼電器4～繼電器7并聯所組成，繼電器4～繼電器7的輸入線和繼電器3的輸出線接在一起，繼電器4～繼電器7對應4路控制信號，因此4個繼電器對應輸出 4路24V的點火信號，7路控制信號均從單片機發出。

又進一步：所述的單片機的型號為AT89S52，所述的繼電器為光藕隔離繼電器。