[實用新型]一種智能控停式立體栽培機

有效

• 申請號: 201721788941.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207783889U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 章沈強
• 申請（專利權）人: 星光農機股份有限公司
• 主分類號: A01G31/04
• 分類號: A01G31/04
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本實用新型涉及農業種植設備技術領域，具體為一種智能控停式立體栽培機，包括：主支撐支架、軌道、輸送鏈、驅動系統、種植托盤、主控制器和運動位置控制系統；所述軌道具有一段水平設置的水平軌道，所述水平軌道具有一段向地心方向凹進的凹部；所述運動位置控制系統包括紅外發射裝器、紅外接收器、紅外反光片；所述紅外發射器和所述紅外接收器與所述主控制器連接。本實用新型通過立體架構，提升植株受光照程度，加大光合作用進程，通過運動位置控制系統保證在不運轉時，保證每一株植株的正常生長。

技術領域

本實用新型涉及立體種植技術領域，具體為一種智能控停式立體栽培機。

背景技術

立體種植技術是最能夠有效解決目前農業種植用地短缺、農業從事勞動力不足問題的一種農業種植技術，現有技術下農業種植技術希望可以更工業化、更機械化的生產，同時可以占用更少的土地資源。

發明專利CN106954488A公布了一種立體種植機和立體種植系統，該技術方案所述的立體種植機包括：多個與地面平行設置的種植架，設置在種植架上的種植槽，與多個種植架分別連接的傳動裝置，通過傳動裝置驅動種植架運動的驅動裝置，驅動裝置用于驅動多個種植架在豎直平面內沿封閉環形運動；設置在所述基質內的營養液檢測儀，以及分別與所述營養液槽通過第一電磁閥連通的多個營養液儲存箱；所述營養液槽底部設置有排液口，所述排液口上設置有第二電磁閥；所述營養液檢測儀、所述第一電磁閥和所述第二電磁閥均與所述控制裝置電連接。該技術方案可驅動多個種植架在豎直平面內沿封閉環形運動，運動的時候種植架經過營養液槽植株吸收營養液。但是在此方案中，如果立體種植機恰好在種植架停留在營養槽中時停機，可能會使得該種植架中的植株一直被浸在營養液中，可能因為過多吸收營養液而死亡。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能控停式立體栽培機，通過立體架構，提升植株受光照程度，加大光合作用進程，通過設置運動位置控制系統保證在自動智能控停式立體栽培機不運轉時，不會有種植托盤一直浸在浸水槽中的情況，保證每一株植株的正常生長。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種智能控停式立體栽培機，包括：主支撐支架、設置于所述主支撐支架上的軌道、設于所述軌道中的輸送鏈、驅動所述輸送鏈沿著所述軌道運動的驅動系統、安裝在所述輸送鏈上隨所述輸送鏈運動的種植托盤、設置于主支撐支架上用于控制所述智能化立體栽培機工作的主控制器和用于控制所述種植托盤運動停止的運動位置控制系統；

所述軌道具有一段水平設置的水平軌道，所述水平軌道具有一段凹部；

所述運動位置控制系統，使得所述輸送鏈停止運動時，在所述輸送鏈上相鄰的兩個所述種植托盤分別停靠在所述浸水槽的兩側。

作為優選，所述運動位置控制系統包括紅外發射器、紅外接收器、紅外反光片；

所述紅外發射器和所述紅外接收器設于所述凹部；所述紅外反光片設于所述輸送鏈上，所述紅外發射器和所述紅外接收器與所述主控制器連接。

作為優選，還包括水肥供應系統；

所述水肥供應系統包括用于盛放營養液的浸水槽；

所述凹部朝向所述浸水槽設置。

作為優選，所述軌道包括傾斜向上的上坡軌道、傾斜向下的下坡軌道和水平軌道，所述上坡軌道和所述下坡軌道間隔連接于所述水平軌道上方，所述上坡軌道與所述下坡軌道連接，所述上坡軌道、所述下坡軌道分別和所述水平軌道連接，共同形成閉合的所述軌道。

作為優選，所述驅動系統包括驅動機構和張緊機構；

所述驅動機構包括變頻器和三相電機，所述主控制器與所述變頻器連接，所述變頻器與所述三相電機連接；

所述張緊機構與所述輸送鏈相連控制張緊所述輸送鏈。