[實用新型]一種智能控停式立體栽培機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721788941.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207783889U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 章沈強
• 申請（專利權(quán)）人: 星光農(nóng)機股份有限公司
• 主分類號: A01G31/04
• 分類號: A01G31/04
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

1.一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，包括：主支撐支架（1）、設置于所述主支撐支架（1）上的軌道（2）、設于所述軌道（2）中的輸送鏈（3）、驅(qū)動所述輸送鏈（3）沿著所述軌道（2）運動的驅(qū)動系統(tǒng)（100）、安裝在所述輸送鏈（3）上隨所述輸送鏈（3）運動的種植托盤（4）、設置于主支撐支架（1）上用于控制所述智能化立體栽培機工作的主控制器（5）和用于控制所述種植托盤（4）運動停止的運動位置控制系統(tǒng)（300）；

所述軌道（2）具有一段水平軌道（23），所述水平軌道（23）具有一凹部（231）；

所述運動位置控制系統(tǒng)（300），使得所述輸送鏈（3）停止運動時，停靠在固定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，所述運動位置控制系統(tǒng)（300）包括紅外發(fā)射器（301）、紅外接收器（302）、紅外反光片（303）；

所述紅外發(fā)射器（301）和所述紅外接收器（302）設于所述凹部（231）；所述紅外反光片（303）設于所述輸送鏈（3）上，所述紅外發(fā)射器（301）和所述紅外接收器（302）與所述主控制器（5）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，還包括水肥供應系統(tǒng)（200）；

所述水肥供應系統(tǒng)（200）包括用于盛放營養(yǎng)液的浸水槽（201）；

所述凹部朝向所述浸水槽（201）設置；

所述運動位置控制系統(tǒng)（300），使得所述輸送鏈（3）停止運動時，在所述輸送鏈（3）上相鄰的兩個所述種植托盤（4）分別停靠在所述浸水槽（201）的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，所述軌道（2）包括傾斜向上的上坡軌道（21）、傾斜向下的下坡軌道（22）和水平軌道（23），所述上坡軌道（21）和所述下坡軌道（22）間隔連接于所述水平軌道（23）上方，所述上坡軌道（21）與所述下坡軌道（22）連接，所述上坡軌道（21）、所述下坡軌道（22）分別和所述水平軌道（23）連接，共同形成閉合的所述軌道（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)（100）包括驅(qū)動機構(gòu)（101）和張緊機構(gòu)（102）；

所述驅(qū)動機構(gòu)（101）包括變頻器和三相電機，所述主控制器（5）與所述變頻器連接，所述變頻器與所述三相電機連接；

所述張緊機構(gòu)（102）與所述輸送鏈（3）相連控制張緊所述輸送鏈（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，所述張緊機構(gòu)（102）包括支架（1021）、設置于所述支架（1021）一側(cè)與所述輸送鏈（3）一側(cè)咬合的驅(qū)動鏈輪（1022）和分布在所述輸送鏈（3）另一側(cè)的張緊軸承組（1023）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，所述支架（1021）的另一側(cè)上設置有用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動鏈輪（1022）的平衡構(gòu)件（1021a）和設置于所述平衡構(gòu)件（1021a）上對所述平衡構(gòu)件（1021a）調(diào)節(jié)的預緊螺桿（1022b）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，所述種植托盤（4）具有用于裝載苗盤的容納部（41），所述容納部（41）上設置有多個營養(yǎng)液流通孔（411）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能控停式立體栽培機，其特征在于，所述營養(yǎng)液流通孔（411）上設置有用于檢測種植植株的基質(zhì)營養(yǎng)成分的感應裝置（204），所述感應裝置（204）與所述主控制器（5）連接。