[實用新型]雙軸電動無磁轉臺

有效

• 申請號: 201721788165.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN209764116U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 孟憲生;劉兵;阮景齡;張晶宇;王恒昌
• 申請（專利權）人: 杭州精導智能科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 35235 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郝學江

本實用新型給出了一種雙軸電動無磁轉臺，包括機械臺體和操控臺；機械臺體包括外環方位軸部件和內環俯仰部件；外環方位軸部件由底座支撐殼體、方位軸軸系、方位軸驅動傳動機構組成；底座支撐殼體內設豎直向上的方位軸軸系，方位軸軸系由方位軸驅動傳動機構驅動；內環俯仰部件由工作臺面、俯仰軸系、俯仰U型支撐殼體、俯仰驅動傳動機構組成；俯仰軸系由俯仰驅動傳動機構組成；操控臺包括分別與方位軸驅動傳動機構和俯仰驅動傳動機構的驅動機構信號連接的驅動器，分別與導電滑環、驅動器信號連接的工控機，分別與導電滑環、驅動器、工控機、驅動機構電連接的穩壓源。

技術領域

本發明涉及一種無磁轉臺，尤其是一種雙軸無磁轉臺。

背景技術

新技術的發展和國防工業的需要，地磁導航系統的獨特優勢越來越多的用于航天、航空和智能彈藥上，但地磁導航系統容易受外界干擾磁場的影響，因此要求底面標校、測試及仿真轉臺的不能出現干擾磁場，影響導航系統的指標，目前無磁轉臺雖然可以做到無磁，但是不能做到電動驅動，這樣就造成慣性導航系統無法進行動態的測試、標校和仿真，嚴重影響地磁導航系統的批量進度和動態標校。該系統的研制成功，填補國內空白。

實用新型內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單的抗超高沖擊過載電機及方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種雙軸電動無磁轉臺，包括機械臺體和操控臺：所述機械臺體包括分別內置驅動系統的外環方位軸部件和內環俯仰部件；所述外環方位軸部件由底座支撐殼體、方位軸軸系、方位軸驅動傳動機構組成；所述底座支撐殼體內設置豎直向上的方位軸軸系，所述方位軸軸系有方位軸驅動傳動機構驅動；所述內環俯仰由工作臺面、俯仰軸系、俯仰U型支撐殼體、俯仰驅動傳動機構組成；所述工作臺面與方位軸軸系的上端固定連接；所述工作臺面上端設置俯仰U型支撐殼體，所述俯仰U型支撐殼體的兩端支點上設置俯仰軸系，所述俯仰軸系由俯仰驅動傳動機構組成；所述俯仰驅動傳動機構的輸出軸上通過導電滑環設置軸角編碼器；所述操控臺包括分別與方位軸驅動傳動機構和俯仰驅動傳動機構信號連接的驅動器，分別與導電滑環、驅動器信號連接的工控機，分別與導電滑環、超神波驅動器、工控機、超神波電機電連接的穩壓源。

作為本發明所述的雙軸電動無磁轉臺的改進：所述方位軸驅動傳動機構和俯仰驅動傳動機構分別為超神波電機Ⅰ和超聲波電機Ⅱ；所述驅動器為超聲波驅動器。

作為本發明所述的雙軸電動無磁轉臺的進一步改進：所述導電滑環采用電刷式結構。

作為本發明所述的雙軸電動無磁轉臺的進一步改進：所述導電滑環由轉子引線、導電環片、電刷絲、電刷架、定子引線、轉子軸、軸承、法蘭盤、定子殼體組成；所述定子殼體內設置轉子軸，所述轉子軸的兩端套裝有軸承，所述軸承通過法蘭盤固定在定子殼體內；所述轉子軸上套裝導電環片，所述導電環片上套裝電刷絲，所述電刷絲通過電刷架固定于法蘭盤；所述轉子軸內設置定子引線。

作為本發明所述的雙軸電動無磁轉臺的進一步改進：所述的機械臺體采用U —U型結構

本發明所述的雙軸電動無磁轉臺的進一步改進：所述軸角編碼器采用分裝式無磁光柵式編碼器

作為本發明所述的雙軸電動無磁轉臺的進一步改進：所述機械臺體與操控臺之間采用無此電纜連接。

本發明的目的在于克服上述存在的不足，提供一種內外軸達到4轉/分。轉臺臺體自身磁強度小于40nT的雙軸電動無磁轉臺。其機械臺體與操控臺之間采用電纜連接，以實現電機驅動、軸角編碼器供電和測量信息的傳輸。

本發明可以使由磁傳感器作為主要部件做成慣性導航系統，在地面進行測試、標校、半實物仿真等試驗。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

圖1是本發明的主要結構示意圖；