[實用新型]雙軸電動無磁轉臺

有效

• 申請號: 201721788165.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN209764116U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 孟憲生;劉兵;阮景齡;張晶宇;王恒昌
• 申請（專利權）人: 杭州精導智能科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 35235 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郝學江

1.一種雙軸電動無磁轉臺，包括機械臺體(1)和操控臺：其特征在于：所述機械臺體(1)包括分別內置驅動系統的外環方位軸部件(11)和內環俯仰部件(12)；

所述外環方位軸部件(11)由底座支撐殼體、方位軸軸系(111)、方位軸驅動傳動機構組成；

所述底座支撐殼體內設置豎直向上的方位軸軸系(111)，所述方位軸軸系(111)由方位軸驅動傳動機構驅動；

所述內環俯仰部件(12)由工作臺面(121)、俯仰軸系(122)、俯仰u型支撐殼體(123)、俯仰驅動傳動機構組成；

所述工作臺面(121)與方位軸軸系(111)的上端固定連接；

所述工作臺面(121)上端設置俯仰U型支撐殼體(123)，所述俯仰U型支撐殼體(123)的兩端支點上設置俯仰軸系(122)，所述俯仰軸系(122)由俯仰驅動傳動機構組成：所述俯仰驅動傳動機構的輸出軸上通過導電滑環(124)設置有軸角編碼器(125)；

所述操控臺包括分別與方位軸驅動傳動機構和俯仰驅動傳動機構的驅動機構信號連接的驅動器，分別與導電滑環、驅動器信號連接的工控機，分別與導電滑環(124)、驅動器、工控機、驅動機構電連接的穩壓源。

2.根據權利要求1所述的雙軸電動無磁轉臺，其特征在于：所述方位軸驅動傳動機構包括超聲波電機Ⅰ(110)和齒輪Ⅰ；

所述方位軸軸系(111)的下端設置齒輪Ⅰ，所述超聲波電機Ⅰ(110)的輸出軸上設置與齒輪Ⅰ相嚙合的齒；

所述俯仰驅動傳動機構包括超聲波電機Ⅱ(120)和齒輪Ⅱ；

所述俯仰軸系(122)的一端設置齒輪Ⅱ，所述超聲波電機Ⅱ(120)的輸出軸上設置與齒輪Ⅱ相嚙合的齒。

3.根據權利要求1所述的雙軸電動無磁轉臺，其特征在于：所述導電滑環采用電刷式結構。

4.根據權利要求1所述的雙軸電動無磁轉臺，其特征在于：所述導電滑環(124)由轉子引線(1241)、導電環片(1242)、電刷絲(1243)、電刷架(1244)、定子引線(1245)、轉子軸(1246)、軸承(1247)、法蘭盤(1248)、定子殼體(1249)組成；

所述定子殼體(1249)內設置轉子軸(1246)，所述轉子軸(1246)的兩端套裝有軸承(1247)，所述軸承(1247)通過法蘭盤(1248)固定在定子殼體(1249)內；

所述轉子軸(1246)上套裝導電環片(1242)上套裝電刷絲(1243)，所述電刷絲(1243)通過電刷架(1244)固定在法蘭盤(1248)；

所述轉子軸(1246)內設置定子引線(1245)；

所述定子引線(1245)和轉子引線(1241)分別與工控機信號連接。

5.根據權利要求1所述的雙軸電動無磁轉臺，其特征在于：所述的機械臺體(1)采用U—U型結構。

6.根據權利要求1所述的雙軸電動無磁轉臺，其特征在于：所述軸角編碼器采用分裝式無磁光柵編碼器。

7.根據權利要求1所述的雙軸電動無磁轉臺，其特征在于：所述機械臺體(1)與操控臺之間無此電纜連接。