[實用新型]一種多工位抓取裝置

有效

• 申請號: 201721786337.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207642164U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/14;B21D43/18;B21D5/01;B21D5/00;B21D7/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型涉及一種多工位抓取裝置，包括轉盤、立柱、圓盤、真空吸嘴、下壓裝置、傳感器支架和傳感器，轉盤的中部垂直設置有立柱，立柱的上端設置有圓盤，轉盤上均布有若干組用于吸取固定零件的真空吸嘴，圓盤上均布有若干個下壓裝置，轉盤的下方設置有傳感器用于設定轉盤零點位置，轉盤下端設置有馬達，馬達用于帶動轉盤轉動。本實用新型結構簡單，設計緊湊，使用方便，通過真空吸嘴進行固定零件后用下壓裝置對零件進行下壓彎折，能夠同時多組零部件進行加工，大大縮短了加工時間，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種多工位抓取裝置，屬于機械設備技術領域。

背景技術

隨著機械自動化水平的不斷發展，各機械制造車間基本實現了全套生產線自動化的水平，各零部件的組裝、運輸都實現了機械化生產，在零部件的生產中有些需要對零部件進行彎折，而且折彎的位置很小很脆弱，人工逐個進行折彎不僅耗費時間長而且殘次品率較高，極大的影響了生產的周期。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供了一種結構簡單，設計緊湊的多工位抓取裝置。

本實用新型采用如下技術方案：一種多工位抓取裝置，包括轉盤、立柱、圓盤、真空吸嘴、下壓裝置、馬達、傳感器支架和傳感器，所述轉盤的中部垂直設置有立柱，所述立柱的上端設置有圓盤，所述轉盤上均布有若干組用于吸取固定零件的真空吸嘴，所述圓盤上均布有若干個下壓裝置，所述轉盤的下方設置有傳感器用于設定轉盤零點位置，所述轉盤下端設置有馬達，所述馬達用于帶動轉盤轉動。

進一步的，所述下壓裝置包括安裝基板，電機設置在安裝基板上，電機的端部連接有擺桿，打樁支座連接在擺桿的底端，安裝基板的下端設置有直線導軌，所述打樁支座能夠在擺桿的帶動下沿直線導軌上下運動，所述打樁支座上設置有打樁桿。

進一步的，所述傳感器設置在傳感器支架上。

本實用新型結構簡單，設計緊湊，使用方便，通過真空吸嘴進行固定零件后用下壓裝置對零件進行下壓彎折，能夠同時多組零部件進行加工，大大縮短了加工時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

附圖標記：轉盤1、立柱2、圓盤3、真空吸嘴4、下壓裝置5、安裝基板5-1、電機5-2、擺桿5-3、直線導軌5-4、打樁支座5-5、打樁桿5-6、馬達6、傳感器支架7。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1-圖2所示，一種多工位抓取裝置，包括轉盤1、立柱2、圓盤3、真空吸嘴4、下壓裝置5、馬達6、傳感器支架7和傳感器，轉盤1的中部垂直設置有立柱2，立柱2的上端設置有圓盤3，轉盤1上均布有若干組用于吸取固定零件的真空吸嘴4，圓盤3上均布有若干個下壓裝置5，轉盤1的下方設置有傳感器用于設定轉盤1零點位置，轉盤1下端設置有馬達6，馬達6用于帶動轉盤1轉動，下壓裝置5包括安裝基板5-1，電機5-2設置在安裝基板5-1上，電機5-2的端部連接有擺桿5-3，打樁支座5-5連接在擺桿5-3的底端，安裝基板5-1的下端設置有直線導軌5-4，打樁支座5-5能夠在擺桿5-3的帶動下沿直線導軌5-4上下運動，打樁支座5-5上設置有打樁桿5-6，傳感器設置在傳感器支架7上。

工作原理：轉盤上的真空吸嘴用于固定待彎折的零部件，開啟馬達帶動轉盤轉動，下壓裝置的電機帶動打樁桿向下，將待彎折的零部件彎折，傳感器用于感應轉盤的零點位置，當達到零點位置時自動開啟馬達。