[實用新型]一種多工位抓取裝置

有效

• 申請號: 201721786337.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207642164U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/14;B21D43/18;B21D5/01;B21D5/00;B21D7/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種多工位抓取裝置，其特征在于：包括轉盤（1）、立柱（2）、圓盤（3）、真空吸嘴（4）、下壓裝置（5）、馬達（6）、傳感器支架（7）和傳感器，所述轉盤（1）的中部垂直設置有立柱（2），所述立柱（2）的上端設置有圓盤（3），所述轉盤（1）上均布有若干組用于吸取固定零件的真空吸嘴（4），所述圓盤（3）上均布有若干個下壓裝置（5），所述轉盤（1）的下方設置有傳感器用于設定轉盤（1）零點位置，所述轉盤（1）下端設置有馬達（6），所述馬達（6）用于帶動轉盤（1）轉動。

2.如權利要求1所述的多工位抓取裝置，其特征在于：所述下壓裝置（5）包括安裝基板（5-1），電機（5-2）設置在安裝基板（5-1）上，電機（5-2）的端部連接有擺桿（5-3），打樁支座（5-5）連接在擺桿（5-3）的底端，安裝基板（5-1）的下端設置有直線導軌（5-4），所述打樁支座（5-5）能夠在擺桿（5-3）的帶動下沿直線導軌（5-4）上下運動，所述打樁支座（5-5）上設置有打樁桿（5-6）。

3.如權利要求1所述的多工位抓取裝置，其特征在于：所述傳感器設置在傳感器支架（7）上。