[實用新型]一種激光雷達設備

有效

• 申請號: 201721786089.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207851280U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉全川;謝小偉;張賡
• 申請（專利權）人: 北京卓云遙感技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛

本申請公開了一種激光雷達設備，該激光雷達設備包括激光掃描儀、定位定姿系統、包括存儲單元的CPU，圖像采集設備、安裝平臺和外殼，其中，所述安裝平臺與所述CPU和所述定姿定位系統集成為一體，所述CPU分別與所述定姿定位系統、所述圖像采集設備和所述激光掃描儀電連接，所述外殼為航空鋁外殼或POM外殼。由于所述激光雷達設備中，將CPU和定姿定位系統集成于一體，不僅體積小，而且去除了多余的包裝部件，減少了系統重量；此外，采用航空鋁或POM材質的外殼，進一步減輕了激光雷達設備的重量。所述激光雷達系統可搭載在低空無人機飛行器上進行測量任務，從而降低了激光測量的成本，提了升激光測量的可操作性。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達領域，具體來說，涉及一種激光雷達設備。

背景技術

隨著自動化技術和LIDAR(Light Detection And Ranging，激光探測與測量)技術的發展，機載激光雷達測量系統在國內正快速發展，由于其快速性、非接觸性以及穿透性，廣泛應用于數字電網、城市三維建模、數字水利、林業等各領域。

目前市場上存在的激光雷達系統體積較大，輕則幾十公斤，重則上百公斤，這種機載激光雷達系統需要搭載中型或大型飛機，如運五飛機，有人直升機或其他小型飛機，使用這些飛機來搭載激光雷達進行各種勘測，昂貴價格，飛行成本高，且飛行受航空管制，機場、天氣的影響非常大。

近幾年，低空無人機飛行器的發展越來越成熟，應用也越來越廣泛。低空無人機飛行器具有輕便、低成本、易于運作等特點，但其對載荷的體積和重量有比較嚴苛的要求。因此，如何提供一種體積較小，重量較輕的激光雷達系統，使其能夠搭載在低空無人機飛行器上進行激光測量任務，成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種輕小型的激光雷達設備，使其能夠搭載在低空無人機飛行器上進行測量任務，降低激光測量的成本，提升激光測量的可操作性。

一種激光雷達設備，包括激光掃描儀、定位定姿系統、包括存儲單元的 CPU，圖像采集設備、安裝平臺和外殼；

其中，所述安裝平臺與所述CPU和所述定姿定位系統集成為一體；所述 CPU分別與所述定姿定位系統、所述圖像采集設備和所述激光掃描儀電連接；

所述外殼為航空鋁外殼或POM外殼，所述激光掃描儀、定位定姿系統、 CPU、圖像采集設備和安裝平臺密封在所述航空鋁外殼或所述POM外殼內部。

可選的，所述定姿定位系統包括慣性陀螺儀和GPS。

可選的，所述激光雷達設備還包括外部接口。

可選的，所述外部接口包括開關、電源，擴展網口、GPS天線和/或指示燈。

可選的，所述圖像采集設備為數碼相機或攝像機。

可選的，所述激光掃描儀和所述圖像采集設備通過安裝夾具安裝在所述安裝平臺上。

本實用新型實施例公開了一種激光雷達設備，該激光雷達設備包括激光掃描儀、定位定姿系統、包括存儲單元的CPU，圖像采集設備、安裝平臺和外殼，其中，所述安裝平臺與所述CPU和所述定姿定位系統集成為一體，所述CPU分別與所述定姿定位系統、所述圖像采集設備和所述激光掃描儀電連接，所述外殼為航空鋁外殼或POM外殼。由于所述激光雷達設備中，將CPU 和定姿定位系統集成于一體，不僅體積小，而且去除了多余的包裝部件，減少了系統重量；此外，采用航空鋁或POM材質的外殼，進一步減輕了激光雷達設備的重量。所述激光雷達系統可搭載在低空無人機飛行器上進行測量任務，從而降低了激光測量的成本，提了升激光測量的可操作性。

附圖說明