[實用新型]一種激光雷達設備有效
| 申請號： | 201721786089.4 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN207851280U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 劉全川;謝小偉;張賡 | 申請（專利權）人： | 北京卓云遙感技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛 |
| 地址： | 100141 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 定位系統 定姿 圖像采集設備 激光掃描儀 安裝平臺 激光測量 航空鋁 激光雷達系統 包裝部件 存儲單元 定姿系統 電連接 體積小 飛行器 測量 申請 | ||
【權利要求書】：
1.一種激光雷達設備，其特征在于，包括激光掃描儀、定位定姿系統、包括存儲單元的CPU，圖像采集設備、安裝平臺和外殼；
其中，所述安裝平臺與所述CPU和所述定姿定位系統集成為一體；所述CPU分別與所述定姿定位系統、所述圖像采集設備和所述激光掃描儀電連接；
所述外殼為航空鋁外殼或POM外殼，所述激光掃描儀、定位定姿系統、CPU、圖像采集設備和安裝平臺密封在所述航空鋁外殼或所述POM外殼內部。
2.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其特征在于，所述定姿定位系統包括慣性陀螺儀和GPS。
3.根據權利要求2所述的激光雷達設備，其特征在于，所述激光雷達設備還包括外部接口。
4.根據權利要求3所述的激光雷達設備，其特征在于，所述外部接口包括開關、電源，擴展網口、GPS天線和/或指示燈。
5.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其特征在于，所述圖像采集設備為數碼相機或攝像機。
6.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其特征在于，所述激光掃描儀和所述圖像采集設備通過安裝夾具安裝在所述安裝平臺上。
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