[實用新型]用于吸取治具的擺動式機械臂

有效

• 申請號: 201721786025.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207643182U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型提供一種用于吸取治具的擺動式機械臂，包括推動裝置和吸取裝置，所述推動裝置包括安裝板，安裝板的一側安裝有電機，另一側設有轉盤，轉盤與電機的電機軸連接，擺桿的一端轉動連接在轉盤的邊緣處，另一端轉動安裝在滑塊的上端，滑塊的一側滑動連接在安裝板上的滑槽中，第一彈簧的下端通過第一下彈簧座固定在推桿上，推桿穿過第一彈簧后，其頂端從第一通孔中穿出，并在推桿的頂端設有限位塊；吸取裝置包括固定板、吸桿和第二彈簧，固定板上開設有第二通孔，吸桿穿過第二彈簧后，其底端從第二通孔中穿出，吸桿的底端設有鐵芯；推桿的底端能夠與第二上彈簧座接觸。本實用新型不僅運動過程更加平穩，并且能夠降低生產成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種用于吸取治具的擺動式機械臂。

背景技術

現有技術中用于吸取治具的擺動式機械臂通常包括受電氣驅動的伸縮臂以及位于所述伸縮臂一端的夾爪，所述夾爪需根據治具的不同規格進行更換，然而，制造用于抓取小規格治具的夾爪精度要求很高，一旦夾爪的大小于治具的規格不匹配就會造成抓取失敗，因此，針對小規格的治具，現有技術的生產成本高，生產效率低，并且操作復雜。

發明內容

為了解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種能夠降低生產成本，提高生產效率，運動過程更加平穩的用于吸取治具的擺動式機械臂。

根據本實用新型提供的技術方案，一種用于吸取治具的擺動式機械臂，包括推動裝置和吸取裝置，所述推動裝置包括安裝板，所述安裝板的一側安裝有電機，另一側設有轉盤，所述轉盤的中心與電機的電機軸連接，擺桿的一端轉動連接在轉盤的邊緣處，另一端轉動安裝在滑塊的上端，所述滑塊的一側滑動連接在安裝板上的滑槽中，所述滑槽從靠近轉盤下端的位置處向下延伸，滑塊的下端設有第一上彈簧座，所述第一上彈簧座上開設有第一通孔，第一彈簧的上端固定在所述第一通孔位置處的第一上彈簧座下表面，第一彈簧的下端通過第一下彈簧座固定在推桿上，所述推桿穿過第一彈簧后，其頂端從第一通孔中穿出，并在推桿的頂端設有限位塊；所述吸取裝置包括固定板，所述固定板的端部開設有第二通孔，所述第二通孔位置處的固定板的上表面設有第二下彈簧座，第二彈簧的一端連接在第二下彈簧座上，另一端通過第二上彈簧座固定在吸桿的頂端，所述吸桿穿過第二彈簧后，其底端從第二通孔中穿出，所述吸桿的底端設有鐵芯；所述推桿的底端能夠與第二上彈簧座接觸。

進一步地，所述第二上彈簧座的上面設有材料為硅膠的凸起。

進一步地，所述推桿的底面設有材料為硅膠的接觸部。

從以上所述可以看出，本實用新型提供的用于吸取治具的機械臂，與現有技術相比具備以下優點：其結構簡單，操作容易，通過推動裝置和吸取裝置的配合作用可以方便地吸取治具，并且擺桿配合滑塊的運動能夠起到減小緩沖的作用，從而使得本實用新型的運動過程更加平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

1.電機，2.安裝板，3.第一彈簧，4.推桿，5.限位塊，6.固定板，7.第二下彈簧座，8.第二彈簧，9.第二上彈簧座，10.吸桿，11.鐵芯，12.凸起，13.接觸部，14.轉盤，15.擺桿，16.滑塊，17.滑槽，18.第一上彈簧座，19.第一下彈簧座。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。