[實用新型]用于吸取治具的擺動式機械臂

有效

• 申請號: 201721786025.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207643182U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種用于吸取治具的擺動式機械臂，其特征在于，包括推動裝置和吸取裝置，所述推動裝置包括安裝板（2），所述安裝板（2）的一側安裝有電機（1），另一側設有轉盤（14），所述轉盤（14）的中心與電機（1）的電機軸連接，擺桿（15）的一端轉動連接在轉盤（14）的邊緣處，另一端轉動安裝在滑塊（16）的上端，所述滑塊（16）的一側滑動連接在安裝板（2）上的滑槽（17）中，所述滑槽（17）從靠近轉盤（14）下端的位置處向下延伸，滑塊（16）的下端設有第一上彈簧座（18），所述第一上彈簧座（18）上開設有第一通孔，第一彈簧（3）的上端固定在所述第一通孔位置處的第一上彈簧座（18）下表面，第一彈簧（3）的下端通過第一下彈簧座（19）固定在推桿（4）上，所述推桿（4）穿過第一彈簧（3）后，其頂端從第一通孔中穿出，并在推桿（4）的頂端設有限位塊（5）；所述吸取裝置包括固定板（6），所述固定板（6）的端部開設有第二通孔，所述第二通孔位置處的固定板（6）的上表面設有第二下彈簧座（7），第二彈簧（8）的一端連接在第二下彈簧座（7）上，另一端通過第二上彈簧座（9）固定在吸桿（10）的頂端，所述吸桿（10）穿過第二彈簧（8）后，其底端從第二通孔中穿出，所述吸桿（10）的底端設有鐵芯（11）；所述推桿（4）的底端能夠與第二上彈簧座（9）接觸。

2.如權利要求1所述的用于吸取治具的擺動式機械臂，其特征在于，所述第二上彈簧座（9）的上面設有材料為硅膠的凸起（12）。

3.如權利要求1所述用于吸取治具的擺動式機械臂，其特征在于，所述推桿（4）的底面設有材料為硅膠的接觸部（13）。