[實用新型]用于停放車輛的轉運系統

有效

• 申請號: 201721785848.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207761379U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 丁躍華;崔志丹;張偉;周余;王偉偉
• 申請（專利權）人: 重慶復融科技有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.用于停放車輛的轉運系統，其特征在于，包括：

載板，載板包括車底構件和位于車底構件兩側的車輪部；車輪部用于支撐車輛的車輪，車底構件低于車輪部；

轉運車，轉運車包括車體部、車輪組件以及夾持部，車輪組件安裝在車體部的兩側，車輪組件的間距小于車底部的寬度，夾持部用于對汽車的輪胎進行夾持；

其中，轉運車可行駛到車底構件上。

2.根據權利要求1所述的用于停放車輛的轉運系統，其特征在于：轉運車還包括用于夾持汽車輪胎的夾持部，夾持部的高度高于載板的車輪部。

3.根據權利要求1所述的用于停放車輛的轉運系統，其特征在于：載板還包括用于檢測汽車停放姿態的矯正傳感器、與矯正傳感器信號連接的矯正控制器以及與矯正控制器信號連接的矯正伺服電機，車輪部上設有傳輸帶，矯正伺服電機固定安裝在車輪部上并驅動傳輸帶轉動，傳輸帶用于矯正車輪部上車輛的停放姿態。

4.根據權利要求3所述的用于停放車輛的轉運系統，其特征在于：轉運車還包括導航傳感模塊、行走電機組、夾持驅動機構以及轉運控制器，導航傳感器模塊用于檢測周圍環境和感應行走路徑并反饋至轉運控制器，行走電機組用于在轉運控制器的控制下行走，夾持驅動機構用于在轉運控制器的控制下對汽車的輪胎進行夾持。

5.根據權利要求4所述的用于停放車輛的轉運系統，其特征在于：矯正控制器與轉運控制器信號連接，矯正控制器用于在接收到矯正傳感器檢測到車輛姿態矯正完成后向轉運控制器發送啟動搬運信號。

6.根據權利要求5所述的用于停放車輛的轉運系統，其特征在于：導航傳感模塊包括AGV磁導航傳感器、激光雷達傳感器以及RFID識別器，AGV磁導航傳感器用于對安裝在地面的磁導線進行識別并反饋至轉運控制器，激光雷達傳感器用于感測周圍環境并反饋至轉運控制器，RFID識別器用于檢測安裝在磁導線交叉口的RFID標簽并反饋至轉運控制器。

7.根據權利要求1所述的用于停放車輛的轉運系統，其特征在于：車體部上設有用于調整夾持部的間距以適應不同軸距的車輛的轉換部。