[實用新型]一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721782441.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207668810U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁利鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門福朗德智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P11/02
• 分類號: B23P11/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、吸料裝置、取脫機(jī)構(gòu)、漲大機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)以及視覺檢測裝置；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)末端，且與漲大機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述吸料裝置與取脫機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，且位于送料機(jī)構(gòu)與漲大機(jī)構(gòu)上方，所述取脫機(jī)構(gòu)與托料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)上，所述視覺檢測裝置設(shè)置于漲大機(jī)構(gòu)下方；

所述送料裝置包括送料氣缸、第一連接件以及定位塊，所述定位塊通過第一連接件與送料氣缸連接，所述送料氣缸帶動第一連接件與定位塊在上料機(jī)構(gòu)與吸料裝置下方反復(fù)運(yùn)動；

所述取脫機(jī)構(gòu)包括取料裝置與脫料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料桿、第二連接件、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、取料氣缸以及取料氣缸底座，所述取料桿通過第二連接件與取料氣缸連接，所述第一滑塊固定設(shè)置于第二連接件上，所述第一導(dǎo)軌固定設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)上，所述取料氣缸通過取料氣缸底座固定設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)上，所述取料氣缸帶動第二連接件、第一滑塊以及取料桿沿著第一導(dǎo)軌的方向反復(fù)運(yùn)動；

所述脫料機(jī)構(gòu)包括脫料氣缸、脫料氣缸底座、第三連接件以及脫料組件，所述脫料組件套設(shè)于取料桿上，且穿過第二連接件，通過第三連接件與脫料氣缸連接，所述脫料氣缸通過脫料氣缸底座固定設(shè)置于第二連接件上，所述脫料氣缸帶動第三連接件與脫料組件沿著取料桿的方向反復(fù)運(yùn)動；

所述移動機(jī)構(gòu)移動氣缸、移動氣缸底座、第二滑塊、第二滑軌，所述第二滑塊固定設(shè)置于取料氣缸底座上，所述移動氣缸與第二滑塊均固定設(shè)置于移動氣缸底座上，所述移動氣缸帶動第二滑塊以及取脫機(jī)構(gòu)沿著第二導(dǎo)軌的方向反復(fù)運(yùn)動；

所述漲大機(jī)構(gòu)包括水平方四個方向上的第一彈性機(jī)構(gòu)、第二彈性機(jī)構(gòu)、第三彈性機(jī)構(gòu)以及第四彈性機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動盤以及傳送軌道，所述傳送軌道一端連接振動盤，另一端連接送料機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸料裝置包括固定座與真空吸料棒，所述真空吸料棒通過固定座固定設(shè)置于第二連接件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于取料氣缸底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、第四連接件以及限位塊，所述限位塊通過第四連接件固定設(shè)置于限位氣缸上，所述限位氣缸固定設(shè)置于取料氣缸底座上，所述限位氣缸帶動限位塊遠(yuǎn)離或者靠近取脫機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括取料限位組件，所述取料限位組件設(shè)置于取脫機(jī)構(gòu)一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料限位組件包括限位凸臺、限位桿以及限位底座，所述限位凸臺固定設(shè)置于第二連接件上，所述限位桿通過限位底座固定設(shè)置于取料氣缸底座上，且所述限位凸臺位于限位桿正上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性機(jī)構(gòu)、第二彈性機(jī)構(gòu)、第三彈性機(jī)構(gòu)以及第四彈性機(jī)構(gòu)相鄰的兩個相互垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性機(jī)構(gòu)、第二彈性機(jī)構(gòu)、第三彈性機(jī)構(gòu)以及第四彈性機(jī)構(gòu)均包括漲大氣缸、活動座、第五連接件、第三滑塊、第三滑軌以及L型限位塊，所述活動座通過第五連接件與漲大氣缸連接，所述第五連接固定設(shè)置與第三滑塊上，所述漲大氣缸的推桿前端抵靠L型限位塊，所述第三滑塊沿著第三滑軌滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種氣門嘴套橡膠圈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性機(jī)構(gòu)、第二彈性機(jī)構(gòu)、第三彈性機(jī)構(gòu)以及第四彈性機(jī)構(gòu)的活動座內(nèi)部形成一個完整的圓形通孔，且在所述圓形通孔內(nèi)設(shè)置防磨墊。