[實用新型]手持地面站和無人機自駕系統

有效

• 申請號: 201721780466.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207764655U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 朱秋陽
• 申請（專利權）人: 廣州天翔航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 呂靜

本實用新型提供的手持地面站和無人機自駕系統，涉及無人機技術領域。該手持地面站用于與一無人飛行器通訊連接，以遙控無人飛行器。手持地面站包括遙控盤本體、天線、兩個搖桿、電源和顯示屏，遙控盤本體包括顯示部和兩個把手部，兩個把手部分別與顯示部的兩端連接，顯示部包括相對設置的表面和底面，顯示屏安裝在表面上，兩個搖桿分別設置在兩個把手部上，并分別與兩個把手部轉動連接，且兩個把手部位于顯示屏的兩側，天線與其中一個把手部的側壁轉動連接。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種手持地面站和無人機自駕系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合愚鈍，骯臟或危險的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現在的無人機大多通過手機等遙控，少有手持地面站，少數配置有手持地面站，其操作不方便。

因此，研發一種能有效解決上述問題的手持地面站是目前需要迫切解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手持地面站，該手持地面站結構簡單，方便操作。

本實用新型的另一目的在于提供一種無人機自駕系統，其采用本實用新型提供的手持地面站，結構簡單，操作方便。

本實用新型解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

本實用新型提供的一種手持地面站，用于與一無人飛行器通訊連接，以遙控所述無人飛行器。所述手持地面站包括遙控盤本體、天線、兩個搖桿、電源和顯示屏，所述遙控盤本體包括顯示部和兩個把手部，兩個所述把手部分別與所述顯示部的兩端連接，所述顯示部包括相對設置的表面和底面，所述顯示屏安裝在所述表面上，兩個所述搖桿分別設置在兩個所述把手部上，并分別與兩個所述把手部轉動連接，兩個所述搖桿用于遙控所述無人飛行器，且兩個所述把手部位于所述顯示屏的兩側，所述天線與其中一個所述把手部的側壁轉動連接。

進一步地，所述手持地面站還包括兩個握持部，兩個所述握持部分別設置在所述把手部遠離所述搖桿的端面。

進一步地，兩個所述握持部均呈楔形狀，并具有大頭端和小頭端，所述天線與其中一個所述把手部的所述大頭端連接。

進一步地，每個所述把手部的表面均設置有防滑層。

進一步地，兩個所述把手部關于所述顯示部對稱設置。

進一步地，所述手持地面站還包括電源開關，所述電源開關設置在其中一個所述把手部的表面，且所述電源開關與所述搖桿間隔設置，所述電源開關與所述電源電連接，所述電源開關與所述顯示屏電連接。

進一步地，所述手持地面站還包括兩個柔性膠環，兩個所述柔性膠環分別與兩個所述把手部連接，兩個所述搖桿分別穿過兩個所述柔性膠環，并分別與兩個所述把手部轉動連接，兩個所述搖桿用于遙控所述無人飛行器，兩個所述柔性膠環分別與兩個所述搖桿的側壁連接。

進一步地，所述手持地面站還設置有USB接口，所述USB接口與所述電源電連接，所述USB接口設置在其中一個所述把手部的側壁上。

進一步地，所述顯示部呈矩形狀，所述顯示屏也呈矩形狀，兩個所述把手部呈條狀，兩個所述把手部與所述顯示部連接呈矩形狀。