[實用新型]手持地面站和無人機自駕系統

有效

• 申請號: 201721780466.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207764655U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 朱秋陽
• 申請（專利權）人: 廣州天翔航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 呂靜

1.一種手持地面站，用于與一無人飛行器通訊連接，以遙控所述無人飛行器，其特征在于，所述手持地面站包括遙控盤本體、天線、兩個搖桿、電源和顯示屏，所述遙控盤本體包括顯示部和兩個把手部，兩個所述把手部分別與所述顯示部的兩端連接，所述顯示部包括相對設置的表面和底面，所述顯示屏安裝在所述表面上，兩個所述搖桿分別設置在兩個所述把手部上，并分別與兩個所述把手部轉動連接，兩個所述搖桿用于遙控所述無人飛行器，且兩個所述把手部位于所述顯示屏的兩側，所述天線與其中一個所述把手部的側壁轉動連接。

2.如權利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站還包括兩個握持部，兩個所述握持部分別設置在所述把手部遠離所述搖桿的端面。

3.如權利要求2所述的手持地面站，其特征在于，兩個所述握持部均呈楔形狀，并具有大頭端和小頭端，所述天線與其中一個所述把手部的所述大頭端連接。

4.如權利要求1所述的手持地面站，其特征在于，每個所述把手部的表面均設置有防滑層。

5.如權利要求1所述的手持地面站，其特征在于，兩個所述把手部關于所述顯示部對稱設置。

6.如權利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站還包括電源開關，所述電源開關設置在其中一個所述把手部的表面，且所述電源開關與所述搖桿間隔設置，所述電源開關與所述電源電連接，所述電源開關與所述顯示屏電連接。

7.如權利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站還包括兩個柔性膠環，兩個所述柔性膠環分別與兩個所述把手部連接，兩個所述搖桿分別穿過兩個所述柔性膠環，并分別與兩個所述把手部轉動連接，兩個所述搖桿用于遙控所述無人飛行器，兩個所述柔性膠環分別與兩個所述搖桿的側壁連接。

8.如權利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站還設置有USB接口，所述USB接口與所述電源電連接，所述USB接口設置在其中一個所述把手部的側壁上。

9.如權利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述顯示部呈矩形狀，所述顯示屏也呈矩形狀，兩個所述把手部呈條狀，兩個所述把手部與所述顯示部連接呈矩形狀。

10.一種無人機自駕系統，其特征在于，其包括無人飛行器和如權利要求1-9任意一項所述的手持地面站，所述手持地面站與所述無人飛行器通訊連接。