[實用新型]一種外骨骼機器人腰部調整裝置

有效

• 申請號: 201721780332.1
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208448075U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 王飛;張巖嶺;程超;錢超;陶睿鵬;戴維;王琪;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;B25J9/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.一種外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：包括后腰板(1)、第一伸縮機構(2)、連接板(4)、第二伸縮機構(7)和側腰板(9)；所述后腰板(1)的兩側對稱設有兩組第一伸縮機構(2)、連接板(4)、第二伸縮機構(7)和側腰板(9)；所述第一伸縮機構(2)連接在所述后腰板(1)和連接板(4)之間，所述第一伸縮機構(2)至少有一個連接端采用轉動連接；所述第二伸縮機構(7)連接在所述連接板(4)和側腰板(9)之間，所述第二伸縮機構(7)至少有一個連接端采用轉動連接。

2.如權利要求1所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：所述第一伸縮機構(2)包括兩根上下間隔設置的第一調節桿，所述第一調節桿與所述后腰板(1)轉動連接；所述第二伸縮機構(7)包括兩根上下間隔設置的第二調節桿，所述第二調節桿與所述側腰板(9)轉動連接；所述連接板(4)上固定有分別對應各第一調節桿和各第二調節桿的套筒(5)，各第一調節桿和各第二調節桿分別滑動連接在其對應的套筒(5)內并通過固定機構固定。

3.如權利要求2所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：所述套筒(5)上開有固定孔，所述固定孔中設有頂絲(6)。

4.如權利要求2所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：所述第一調節桿和第二調節桿均采用螺桿。

5.如權利要求4所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：各第一調節桿和各第二調節桿上均設有兩個鎖緊螺母(10)，兩個鎖緊螺母(10)分別位于所述套筒(5)的兩側。

6.如權利要求4所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：各第一調節桿和各第二調節桿穿出所述套筒(5)的一端均連接有蓋型螺母(3)。

7.如權利要求2所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：所述第一調節桿通過關節軸承(8)與所述后腰板(1)轉動連接，所述第二調節桿通過關節軸承(8)與所述側腰板(9)轉動連接。

8.如權利要求2所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：所述套筒(5)通過螺釘固定在所述連接板(4)上。

9.如權利要求1-8任一項所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：所述后腰板(1)采用木板。

10.如權利要求1-8任一項所述的外骨骼機器人腰部調整裝置，其特征在于：所述第一伸縮機構(2)、連接板(4)、第二伸縮機構(7)和側腰板(9)均采用鋁合金或者鎂鋁合金材質。