[實用新型]一種基于后置式三維視覺導航的叉車系統

有效

• 申請號: 201721779957.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207659017U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 馮威潮
• 申請（專利權）人: 江門市騰米機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G01C11/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種基于后置式三維視覺導航的叉車系統，其特征在于：包括無人叉車、用于主控處理的主控制計算機和用于對環境進行識別的三維視覺感知器；所述主控制計算機的輸入端連接至三維視覺感知器，所述主控制計算機的輸出端連接至無人叉車，所述三維視覺感知器還安裝在無人叉車上，所述三維視覺感知器的視線方向與無人叉車的正向行駛方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種基于后置式三維視覺導航的叉車系統，其特征在于：所述三維視覺感知器包括兩個或兩個以上的視覺單元，所述視覺單元的輸出端連接至主控制計算機，所述視覺單元還安裝在無人叉車上，所述視覺單元的視線方向與無人叉車的正向行駛方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種基于后置式三維視覺導航的叉車系統，其特征在于：所述三維視覺感知器安裝在無人叉車的頂端。

4.根據權利要求1所述的一種基于后置式三維視覺導航的叉車系統，其特征在于：所述無人叉車包括車身架、用于叉取貨物的貨叉和用于移動的行走裝置，所述行走裝置安裝在車身架的底部，所述行走裝置還連接至主控制計算機，所述貨叉安裝在車身架的一側，所述三維視覺感知器安裝在車身架的頂端，所述三維視覺感知器的視線方向與貨叉的指向方向相反。

5.根據權利要求4所述的一種基于后置式三維視覺導航的叉車系統，其特征在于：還包括用于檢測行駛信息的拉線傳感器，所述拉線傳感器的一端連接至行走裝置，另一端連接至主控制計算機。