[實用新型]一種便于更換打磨頭的打磨機器人

有效

• 申請號: 201721778850.X
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208051661U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 韓勇
• 申請（專利權）人: 天津邁納格科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于更換打磨頭的打磨機器人，涉及零件加工技術領域。該便于更換打磨頭的打磨機器人，包括底座，底座頂部的一側設置有控制器，且底座的頂部設置有噴氣機械臂和打磨機械臂，所述噴氣機械臂和打磨機械臂均與控制器電性連接，且打磨機械臂的一端設置有固定套，所述固定套的內壁頂部固定連接有微型電機。該便于更換打磨頭的打磨機器人，通過在固定套內設置穩定環，以及球軸和連接套的配合設置，能夠有效避免微型電機的輸出軸在帶動連接套轉動時產生較大幅度的晃動，通過設置噴氣機械臂、支撐桿和固定桿，以及工作臺、漏斗和擋板的配合設置，能夠有效將打磨后產生的碎屑通過噴氣機械臂吹入漏斗內。

技術領域

本實用新型涉及零件加工技術領域，具體為一種便于更換打磨頭的打磨機器人。

背景技術

加工機器人，是利用軟件把機器人的終端執行器變為具有銑削、鉆削和雕刻等功能的主軸系統，就使機器人成為機加工機床，機器人與CNC機床比較，結構完全不一樣，但關節型機器人和傳統的CNC機床一樣，具有多軸功能，因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數控系統不一樣，因而導致機器人與CNC機床的用途不一樣，只要實現機器人的控制器和編程軟件具有數控機床數控系統的相同功能，機器人就完全相同于CNC機床所具備的多軸驅動功能。

機器人加工適用于眾多高速機加工應用：修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺和等切削加工工藝，適合加工多種類型的材料，如鋁、不銹鋼、復合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。

現階段的部分打磨機器人不便于更換打磨頭，在長期使用后打磨頭出現磨損的情況時更換打磨頭需要花費較長的時間。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便于更換打磨頭的打磨機器人，解決了部分打磨機器人不便于更換打磨頭的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種便于更換打磨頭的打磨機器人，包括底座，底座頂部的一側設置有控制器，且底座的頂部設置有噴氣機械臂和打磨機械臂，所述噴氣機械臂和打磨機械臂均與控制器電性連接，且打磨機械臂的一端設置有固定套，所述固定套的內壁頂部固定連接有微型電機，且微型電機的輸出軸與連接套的頂部固定連接，所述固定套的內壁與穩定環的側表面固定連接，且穩定環內嵌有球軸，所述球軸的內表面與連接套的側表面活動連接，所述連接套的底部開設有凹槽，且凹槽內套接有打磨頭，所述凹槽的一側穿插有螺絲，且螺絲的一端與打磨頭的側表面緊密貼合，所述螺絲的而另一端貫穿連接套的一側并延伸至固定套的內部，所述固定套的一側表面上開設有通孔，且固定套的內壁底部設置有內螺紋，所述固定套通過內螺紋與螺紋蓋螺紋連接，所述打磨頭的底端貫穿螺紋蓋并延伸至螺紋蓋的下方，所述底座的頂部固定連接有兩根支撐桿，且兩個支撐桿相對的一側分別與固定桿的兩端固定連接，所述固定桿上套接有漏斗，且漏斗頂部的一側與擋板的底部固定連接，所述固定桿上套接有工作臺，且工作臺位于漏斗的上方。

優選的，所述控制器為PLC控制器。

優選的，所述打磨機械臂位于漏斗的右側，所述固定套延伸至工作臺的上方。

優選的，所述固定套的側表面上開設有散熱孔，且散熱孔與微型電機位于同一水平高度。

優選的，所述微型電機的輸出軸通過兩個連接件與連接套的頂部固定連接，且連接套位于固定套的內腔中部。

優選的，所述漏斗的下方設置有集屑盒，且集屑盒的底部搭接在底座的頂部。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于更換打磨頭的打磨機器人。具備以下有益效果：