[實用新型]一種便于更換打磨頭的打磨機器人

有效

• 申請號: 201721778850.X
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208051661U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 韓勇
• 申請（專利權）人: 天津邁納格科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于更換打磨頭的打磨機器人，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)頂部的一側設置有控制器(2)，且底座(1)的頂部設置有噴氣機械臂(3)和打磨機械臂(4)，所述噴氣機械臂(3)和打磨機械臂(4)均與控制器(2)電性連接，且打磨機械臂(4)的一端設置有固定套(5)，所述固定套(5)的內壁頂部固定連接有微型電機(6)，且微型電機(6)的輸出軸與連接套(7)的頂部固定連接，所述固定套(5)的內壁與穩定環(8)的側表面固定連接，且穩定環(8)內嵌有球軸(9)，所述球軸(9)的內表面與連接套(7)的側表面活動連接，所述連接套(7)的底部開設有凹槽(10)，且凹槽(10)內套接有打磨頭(11)，所述凹槽(10)的一側穿插有螺絲(12)，且螺絲(12)的一端與打磨頭(11)的側表面緊密貼合，所述螺絲(12)的而另一端貫穿連接套(7)的一側并延伸至固定套(5)的內部，所述固定套(5)的一側表面上開設有通孔(13)，且固定套(5)的內壁底部設置有內螺紋(14)，所述固定套(5)通過內螺紋(14)與螺紋蓋(15)螺紋連接，所述打磨頭(11)的底端貫穿螺紋蓋(15)并延伸至螺紋蓋(15)的下方，所述底座(1)的頂部固定連接有兩根支撐桿(16)，且兩個支撐桿(16)相對的一側分別與固定桿(17)的兩端固定連接，所述固定桿(17)上套接有漏斗(18)，且漏斗(18)頂部的一側與擋板(19)的底部固定連接，所述固定桿(17)上套接有工作臺(20)，且工作臺(20)位于漏斗(18)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種便于更換打磨頭的打磨機器人，其特征在于：所述控制器(2)為PLC控制器。

3.根據權利要求1所述的一種便于更換打磨頭的打磨機器人，其特征在于：所述打磨機械臂(4)位于漏斗(18)的右側，所述固定套(5)延伸至工作臺(20)的上方。

4.根據權利要求1所述的一種便于更換打磨頭的打磨機器人，其特征在于：所述固定套(5)的側表面上開設有散熱孔，且散熱孔與微型電機(6) 位于同一水平高度。

5.根據權利要求1所述的一種便于更換打磨頭的打磨機器人，其特征在于：所述微型電機(6)的輸出軸通過兩個連接件與連接套(7)的頂部固定連接，且連接套(7)位于固定套(5)的內腔中部。

6.根據權利要求1所述的一種便于更換打磨頭的打磨機器人，其特征在于：所述漏斗(18)的下方設置有集屑盒(21)，且集屑盒(21)的底部搭接在底座(1)的頂部。