[實用新型]一種用于下肢康復訓練的懸吊減重裝置

有效

• 申請號: 201721778534.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208448074U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 王飛;張巖嶺;林玉屏;邵東升;程干;王琪;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

本實用新型公開了一種用于下肢康復訓練的懸吊減重裝置，涉及康復醫療設備領域，包括支撐機構、電機、卷繩裝置、懸吊繩、動態減重彈簧、連接架和長度補償彈簧；所述卷繩裝置包括出繩口、卷筒和殼體；所述殼體上設有兩個出繩口，兩根懸吊繩同向纏繞在所述卷筒上，分別從兩個出繩口的出口處穿出；兩根懸吊繩分別連接兩個長度補償彈簧的一端，兩個長度補償彈簧的另一端分別連接在所述連接架的兩端；所述動態減重彈簧的一端連接所述支撐機構，另一端連接在所述連接架的中部。本實用新型的優點在于：實現對患者的雙肩平衡懸吊減重，動態減重彈簧可以根據患者體重自動進行動態減重調節，長度補償彈簧有效進行了長度補償。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療設備領域，尤其涉及一種用于下肢康復訓練的懸吊減重裝置。

背景技術

中風和脊髓損傷是導致下肢運動功能障礙的主要原因，醫學研究表明減重下的步態訓練是一種重要的康復訓練方式?，F有用于下肢康復訓練的減重裝置大多采用單繩牽引懸吊，通過電機帶動單繩，單繩懸吊連接架，通過綁帶將與連接架人體連接，從而實現主動式或被動式的減重?，F有的主動式或被動式單繩懸吊減重裝置存在以下不足之處：單繩減重裝置由于只有一點受力，會對患者產生前后和側向的拉力；現有技術一般通過電機預設彈簧的張力進行動態減重，體積較大，操作較復雜，且一個電機一般只能預設一股繩子的張力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實現雙肩平衡懸吊減重的用于下肢康復訓練的懸吊減重裝置。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種用于下肢康復訓練的懸吊減重裝置，包括支撐機構(1)、電機(2)、卷繩裝置(3)、懸吊繩(8)、動態減重彈簧(9)、連接架(10)和長度補償彈簧(11)；所述電機(2)和卷繩裝置(3)分別固定在所述支撐機構(1)上，所述電機(2)帶動所述卷繩裝置(3)的軸轉動；

所述卷繩裝置(3)包括出繩口(32)、卷筒(33)和殼體(34)；所述卷筒(33)設在所述殼體(34)內，所述卷筒(33)轉動連接在所述卷繩裝置(3)的軸上；所述殼體(34)上設有兩個出繩口(32)，兩根懸吊繩(8)同向纏繞在所述卷筒(33)上，分別從兩個出繩口(32)的出口處穿出；兩根懸吊繩(8)分別連接兩個長度補償彈簧(11)的一端，兩個長度補償彈簧(11)的另一端分別連接在所述連接架(10)的兩端；所述動態減重彈簧(9)的一端連接所述支撐機構(1)，另一端連接在所述連接架(10)的中部。

作為優化的技術方案，兩根懸吊繩(8)分別經過若干滑輪(4)后連接兩個長度補償彈簧(11)，所述滑輪(4)包括若干豎直設置的滑輪和若干水平設置的滑輪。通過滑輪使懸吊繩平穩經過，可以有效防止懸吊繩脫落。

作為優化的技術方案，所述支撐機構(1)上固定有水平滑輪軸，豎直設置的滑輪連接在水平滑輪軸上；所述支撐機構(1)上固定有直角固定件，所述直角固定件包括兩塊上下相對設置的直角固定板，兩塊直角固定板之間連接有豎直滑輪軸，水平設置的滑輪連接在豎直滑輪軸上。

作為優化的技術方案，兩個出繩口(32)的出口處分別固定有限位球(31)，所述限位球(31)上開有適應所述懸吊繩(8)直徑的通孔，所述懸吊繩(8)從通孔處穿出。通過限位球限位懸吊繩的位置，使懸吊繩與出繩口出口處的滑輪位置相對不變，有效避免了懸吊繩脫落。

作為優化的技術方案，所述殼體(34)為圓柱體，所述卷筒(33)與所述殼體(34)同中心軸設在所述殼體(34)內，兩個直線型出繩口(32)分別與所述殼體(34)相切設在所述殼體(34)的上下方。出繩口的結構設置使懸吊繩與出繩口出口處的滑輪位置相對不變，有效避免了懸吊繩脫落。

作為優化的技術方案，所述電機(2)的軸上連接有第一帶輪(5)，所述卷繩裝置(3)的軸上連接有第二帶輪(7)，所述第一帶輪(5)通過同步帶(6)連接所述第二帶輪(7)。