[實用新型]一種用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721778534.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208448074U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛;張巖嶺;林玉屏;邵東升;程干;王琪;于振中;李文興
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.一種用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：包括支撐機構(gòu)(1)、電機(2)、卷繩裝置(3)、懸吊繩(8)、動態(tài)減重彈簧(9)、連接架(10)和長度補償彈簧(11)；所述電機(2)和卷繩裝置(3)分別固定在所述支撐機構(gòu)(1)上，所述電機(2)帶動所述卷繩裝置(3)的軸轉(zhuǎn)動；

所述卷繩裝置(3)包括出繩口(32)、卷筒(33)和殼體(34)；所述卷筒(33)設(shè)在所述殼體(34)內(nèi)，所述卷筒(33)轉(zhuǎn)動連接在所述卷繩裝置(3)的軸上；所述殼體(34)上設(shè)有兩個出繩口(32)，兩根懸吊繩(8)同向纏繞在所述卷筒(33)上，分別從兩個出繩口(32)的出口處穿出；兩根懸吊繩(8)分別連接兩個長度補償彈簧(11)的一端，兩個長度補償彈簧(11)的另一端分別連接在所述連接架(10)的兩端；所述動態(tài)減重彈簧(9)的一端連接所述支撐機構(gòu)(1)，另一端連接在所述連接架(10)的中部。

2.如權(quán)利要求1所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：兩根懸吊繩(8)分別經(jīng)過若干滑輪(4)后連接兩個長度補償彈簧(11)，所述滑輪(4)包括若干豎直設(shè)置的滑輪和若干水平設(shè)置的滑輪。

3.如權(quán)利要求2所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：所述支撐機構(gòu)(1)上固定有水平滑輪軸，豎直設(shè)置的滑輪連接在水平滑輪軸上；所述支撐機構(gòu)(1)上固定有直角固定件，所述直角固定件包括兩塊上下相對設(shè)置的直角固定板，兩塊直角固定板之間連接有豎直滑輪軸，水平設(shè)置的滑輪連接在豎直滑輪軸上。

4.如權(quán)利要求1所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：兩個出繩口(32)的出口處分別固定有限位球(31)，所述限位球(31)上開有適應(yīng)所述懸吊繩(8)直徑的通孔，所述懸吊繩(8)從通孔處穿出。

5.如權(quán)利要求1所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：所述殼體(34)為圓柱體，所述卷筒(33)與所述殼體(34)同中心軸設(shè)在所述殼體(34)內(nèi)，兩個直線型出繩口(32)分別與所述殼體(34)相切設(shè)在所述殼體(34)的上下方。

6.如權(quán)利要求1所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：所述電機(2)的軸上連接有第一帶輪(5)，所述卷繩裝置(3)的軸上連接有第二帶輪(7)，所述第一帶輪(5)通過同步帶(6)連接所述第二帶輪(7)。

7.如權(quán)利要求1所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：所述支撐機構(gòu)(1)采用底部開口的罩殼，所述電機(2)和卷繩裝置(3)分別固定在所述支撐機構(gòu)(1)的底板上，所述懸吊繩(8)從所述支撐機構(gòu)(1)底部的開口穿出后連接所述長度補償彈簧(11)，所述動態(tài)減重彈簧(9)的一端連接在所述支撐機構(gòu)(1)的頂板上。

8.如權(quán)利要求7所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：所述支撐機構(gòu)(1)的頂板上固定有吊鉤，所述動態(tài)減重彈簧(9)的一端連接所述吊鉤。

9.如權(quán)利要求1所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：所述連接架(10)包括兩塊條形連接板，兩塊條形連接板的兩端之間和中部之間均連接有連接軸，兩個長度補償彈簧(11)的一端分別連接在所述連接架(10)兩端的連接軸上，所述動態(tài)減重彈簧(9)的一端連接在所述連接架(10)中部的連接軸上。

10.如權(quán)利要求1所述的用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的懸吊減重裝置，其特征在于：所述懸吊繩(8)采用鋼絲繩。