[實用新型]一種機器人的腕部件

有效

• 申請號: 201721777914.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207606873U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 江加凱;金小建;胡誠輝;盧煒國
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/10
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 董小英

1.一種機器人的腕部件，包括殼體(1)和傳動軸，所述殼體(1)中設有減速器(19)，所述減速器(19)中具有安裝通道(20)，所述傳動軸的中間穿設在安裝通道(20)中，所述傳動軸兩端的直徑大于傳動軸中間的直徑，其特征在于，所述傳動軸包括第一軸(2)、第二軸(3)和緊固件(4)，所述第一軸(2)和第二軸(3)同軸設置，沿傳動軸的軸向，所述緊固件(4)穿過第二軸(3)并穿設在第一軸(2)中使第一軸(2)和第二軸(3)相固連，所述第一軸(2)的外端用于連接錐齒輪，所述第二軸(3)外側壁的中間處具有齒輪(5)，所述齒輪(5)和第二軸(3)為一體式結構，所述齒輪(5)與減速器(19)相聯，所述第一軸(2)的外端與殼體(1)之間設有第一軸承(6)，所述第二軸(3)的外端與殼體(1)之間設有第二軸承(7)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，所述第一軸(2)的內端具有嵌入柱(8)，所述嵌入柱(8)的外側壁上具有第一定位槽(9)，所述第二軸(3)的內端具有嵌入孔(10)，所述嵌入孔(10)的內側壁上具有第二定位槽(11)，所述第二定位槽(11)貫穿第二軸(3)的內端，當嵌入柱(8)嵌入到嵌入孔(10)中時，所述第一定位槽(9)和第二定位槽(11)正對設置，且第一定位槽(9)和第二定位槽(11)中設有定位銷(12)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，所述嵌入柱(8)中具有第一固定孔(13)，所述第二軸(3)中還具有第二固定孔(14)，所述第二固定孔(14)貫穿第二軸(3)的外端，且所述第二固定孔(14)與嵌入孔(10)相連通，所述嵌入孔(10)的內徑大于第二固定孔(14)的內徑，所述緊固件(4)穿設在第一固定孔(13)和第二固定孔(14)中使第一軸(2)和第二軸(3)相固連。

4.根據權利要求3所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，所述第一固定孔(13)沿第一軸(2)的軸向設置，所述第二固定孔(14)沿第二軸(3)的軸向設置。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，沿第二軸(3)的軸向，所述齒輪(5)和嵌入孔(10)相鄰設置。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，所述第一軸(2)外端面的中間處具有凸出設置的定位柱(15)，所述第一軸(2)的外端還設有若干個第三固定孔(16)，所述第三固定孔(16)沿定位柱(15)的周向均布。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，所述第一軸(2)外端的端部處具有向外凸出設置的環形凸沿(17)，所述第一軸承(6)抵靠在環形凸沿(17)上。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，所述第二軸(3)的外端軸向固定有抵靠環(18)，所述第二軸承(7)抵靠在抵靠環(18)上。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機器人的腕部件，其特征在于，所述第一軸承(6)和第二軸承(7)均為圓錐滾子軸承。