[實用新型]一種理塞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721777427.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207774201U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李抗
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 北京旭路知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 劉成春

本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種理塞裝置。其中，理塞裝置包括：輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)用于傳輸膠塞，其具有用于輸出膠塞的膠塞出口；所述接塞機構(gòu)設(shè)有多個用于接收所述膠塞的接塞槽，所述膠塞出口可與各所述接塞槽相連接，所述接塞機構(gòu)可相對于所述膠塞出口移動以使所述膠塞出口連接不同的所述接塞槽；還包括：檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)于所述膠塞出口的上方，所述檢測機構(gòu)包括檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述膠塞是否已到達(dá)當(dāng)前與所述膠塞出口連接的接塞槽的設(shè)定位置，所述檢測傳感器可相對于所述接塞槽移動和旋轉(zhuǎn)。本實用新型的理塞裝置，能夠準(zhǔn)確檢測膠塞是否已到達(dá)設(shè)定位置，提高加塞裝置加塞的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種理塞裝置。

背景技術(shù)

在對液體或者藥液的產(chǎn)品瓶進(jìn)行灌裝、加塞時，通常需要將存儲在容器中的膠塞輸送至待取塞位置，以便于加塞裝置拾取。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，輸送機構(gòu)將膠塞輸送至待取塞位置后，不能判斷膠塞所呈現(xiàn)的姿態(tài)是否符合要求，例如其是否位于待取塞位置的中心，是否是水平放置以便于加塞裝置對準(zhǔn)拾取，如果膠塞所呈現(xiàn)的姿態(tài)沒有達(dá)到要求，加塞裝置就無法拾取膠塞，或者需經(jīng)人工多次調(diào)整膠塞位置后才能準(zhǔn)確拾取，從而降低加塞裝置加塞的效率，進(jìn)而降低整個灌裝生產(chǎn)線的效率。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種理塞裝置，其能夠準(zhǔn)確檢測膠塞是否已到達(dá)設(shè)定位置，提高加塞裝置加塞的效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種理塞裝置，用于將膠塞輸送至接塞機構(gòu)，所述理塞裝置包括：輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)用于傳輸膠塞，其具有用于輸出膠塞的膠塞出口；

所述接塞機構(gòu)設(shè)有多個用于接收所述膠塞的接塞槽，所述膠塞出口可與各所述接塞槽相連接，所述接塞機構(gòu)可相對于所述膠塞出口移動以使所述膠塞出口連接不同的所述接塞槽；

還包括：檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)于所述膠塞出口的上方，所述檢測機構(gòu)包括檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述膠塞是否已到達(dá)當(dāng)前與所述膠塞出口連接的接塞槽的設(shè)定位置，所述檢測傳感器可相對于所述接塞槽移動和旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述檢測機構(gòu)還包括第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)可帶動所述檢測傳感器上下移動和繞豎軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述檢測機構(gòu)還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)可帶動所述檢測傳感器左右移動和繞橫軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述檢測機構(gòu)還包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)可帶動所述檢測傳感器上下移動和繞豎軸旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)可帶動所述檢測傳感器左右移動和繞橫軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括調(diào)整座，所述調(diào)整座上設(shè)有第一調(diào)整桿，所述第一調(diào)整桿可相對于所述調(diào)整座上下移動和繞豎軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測傳感器連接于所述第一調(diào)整桿。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定座，所述固定座上設(shè)有第二調(diào)整桿，所述第二調(diào)整桿可相對于所述固定座左右移動和繞橫軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測傳感器連接于所述第二調(diào)整桿。

進(jìn)一步地，所述檢測傳感器為激光側(cè)厚傳感器，所述激光測厚傳感器用于檢測所述設(shè)定位置的所述膠塞的厚度，確定所述膠塞是否已到達(dá)所述設(shè)定位置。

進(jìn)一步地，所述輸送機構(gòu)連接有理塞斗，所述理塞斗可將所述膠塞整理為設(shè)定姿態(tài)后，輸送給所述輸送機構(gòu)，所述理塞斗的膠塞出口與所述輸送機構(gòu)的膠塞入口連接。

進(jìn)一步地，所述輸送機構(gòu)包括多條輸送通道，所述輸送通道具有所述輸送機構(gòu)的膠塞入口和所述輸送機構(gòu)的膠塞出口，所述輸送通道沿所述理塞斗的周向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述接塞槽根據(jù)所述輸送通道的數(shù)量分為多組，每組的各個所述接塞槽的位置分別與其對應(yīng)的所述輸送機構(gòu)的膠塞出口相對應(yīng)。