[實(shí)用新型]一種理塞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721777427.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207774201U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李抗
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 北京旭路知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 劉成春

1.一種理塞裝置，用于將膠塞(3)輸送至接塞機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于，所述理塞裝置包括：輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于傳輸膠塞(3)，其具有用于輸出膠塞(3)的膠塞出口；

所述接塞機(jī)構(gòu)(9)設(shè)有多個(gè)用于接收所述膠塞(3)的接塞槽(10)，所述膠塞出口可與各所述接塞槽(10)相連接，所述接塞機(jī)構(gòu)(9)可相對于所述膠塞出口移動以使所述膠塞出口連接不同的所述接塞槽(10)；

還包括：檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述膠塞出口的上方，所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測傳感器(4)，所述檢測傳感器(4)用于檢測所述膠塞(3)是否已到達(dá)當(dāng)前與所述膠塞出口連接的接塞槽(10)的設(shè)定位置，所述檢測傳感器(4)可相對于所述接塞槽(10)移動和旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理塞裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可帶動所述檢測傳感器(4)上下移動和繞豎軸旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理塞裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可帶動所述檢測傳感器(4)左右移動和繞橫軸旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理塞裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可帶動所述檢測傳感器(4)上下移動和繞豎軸旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可帶動所述檢測傳感器(4)左右移動和繞橫軸旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的理塞裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)整座(6)，所述調(diào)整座(6)上設(shè)有第一調(diào)整桿(5)，所述第一調(diào)整桿(5)可相對于所述調(diào)整座(6)上下移動和繞豎軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測傳感器(4)連接于所述第一調(diào)整桿(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的理塞裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定座(8)，所述固定座(8)上設(shè)有第二調(diào)整桿(7)，所述第二調(diào)整桿(7)可相對于所述固定座(8)左右移動和繞橫軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測傳感器(4)連接于所述第二調(diào)整桿(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理塞裝置，其特征在于，所述檢測傳感器(4)為激光測厚傳感器，所述激光測厚傳感器用于檢測所述設(shè)定位置的所述膠塞(3)的厚度，確定所述膠塞(3)是否已到達(dá)所述設(shè)定位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理塞裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)連接有理塞斗(1)，所述理塞斗(1)可將所述膠塞(3)整理為設(shè)定姿態(tài)后，輸送給所述輸送機(jī)構(gòu)，所述理塞斗(1)的膠塞出口與所述輸送機(jī)構(gòu)的膠塞入口連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的理塞裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多條輸送通道(2)，所述輸送通道(2)具有所述輸送機(jī)構(gòu)的膠塞入口和所述輸送機(jī)構(gòu)的膠塞出口，所述輸送通道(2)沿所述理塞斗(1)的周向設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的理塞裝置，其特征在于，所述接塞槽(10)根據(jù)所述輸送通道(2)的數(shù)量分為多組，每組的各個(gè)所述接塞槽(10)的位置分別與其對應(yīng)的所述輸送機(jī)構(gòu)的膠塞出口相對應(yīng)。