[實用新型]一種圓管焊縫檢測定位機構

有效

• 申請號: 201721776893.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207681235U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王璐;曹偉強;胡海洋;蔡志香
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 董小英

本實用新型提供了一種圓管焊縫檢測定位機構，屬于加工設備技術領域。它解決了現有的焊縫檢測裝置的檢測效率較低的問題。本圓管焊縫檢測定位機構包括底座，底座上設有工作臺和定位座，進料倉上設有能傳送工件的底板，定位座上設有可供工件放置的限位槽，且工件能在限位槽內轉動，底座上設有轉動電機、接近開關和夾緊氣缸，轉動電機設置在工件的一側，轉動電機的一端設有可供工件端部嵌入的轉動槽，夾緊氣缸能將工件推動至工件的一端嵌入轉動槽內，進料倉上設有傳感器，當接近開關檢測到工件位于限位槽內時能驅動轉動電機帶動工件轉動，且傳感器能對工件進行焊縫檢測。本圓管焊縫檢測定位機構能提高工件焊縫檢測的效率。

技術領域

本實用新型屬于加工設備技術領域，涉及一種圓管焊縫檢測定位機構。

背景技術

隨著工業自動化水平的提高，機械手對工件上下料的應用越來越多，但是圓管件在彎管沖弧加工時，對焊縫有角度要求的情況下，在進料倉上加裝焊縫檢測定位機構可以方便對焊縫進行識別定位，便于機械手取走管件是確定焊縫方向。

因此，人們研發出了各種各樣的管件焊縫檢測裝置：

如中國專利申請(專利申請號：201410168380.X)公開了一種多邊形管內接焊縫檢測裝置，它公開了包括用于檢測多邊形管的內接焊縫的傳感器支架，傳感器支架上安裝多個焊縫檢測傳感器，它還公開了傳感器進給機構，多邊形管定位板和檢測定位進給機構，檢測定位進給機構和傳感器進給機構分別設置在多邊形管的軸向兩側，檢測定位進給機構用于沿多邊形管的軸向推動多邊形管定位板抵靠在多邊形管的軸向端面上，傳感器進給機構用于驅動傳感器支架伸入多邊形管的管腔內或移出。

上述結構雖然在一定程度上實現了對焊縫的檢測，但是在檢測的過程中，采用了多個焊接檢測傳感器，使得整個檢測過程數據較多，觀察起來更加的負責，機械手需要進行多次篩選和判斷，造成了管件焊縫檢測的效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種圓管焊縫檢測定位機構，本實用新型所要解決的技術問題是如何提高工件焊縫檢測的效率。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種圓管焊縫檢測定位機構，包括底座，所述底座上設有工作臺和定位座，所述進料倉上設有能傳送工件的底板，其特征在于，所述定位座上設有可供工件放置的限位槽，且工件能在限位槽內轉動，所述底座上設有轉動電機、接近開關和夾緊氣缸，所述轉動電機設置在工件的一側，所述轉動電機的一端設有可供工件端部嵌入的轉動槽，所述夾緊氣缸能將工件推動至工件的一端嵌入轉動槽內，所述進料倉上設有傳感器，當接近開關檢測到工件位于限位槽內時能驅動轉動電機帶動工件轉動，且傳感器能對工件進行焊縫檢測。

工作原理：先將工件從進料倉傳送至定位座上，此時接近開關感應到工件，并將檢測出的信號發送給轉動電機和夾緊氣缸，夾緊氣缸運動并將工件的一端推動至轉動槽內，轉動電機帶動工件在限位槽內轉動，傳感器對旋轉的工件進行焊縫檢測，檢測到焊縫后，傳遞信號給轉動電機，此時轉動電機停止轉動，夾緊氣缸和轉動電機松開管件，完成了對工件焊縫的檢測，上述結構采用了轉動電機和夾緊氣缸，并通過接近開關來檢測工件是否位于限位槽內，進而將信號發送給轉動電機和夾緊氣缸，進一步的使得整個工件的焊縫檢測更加的方便，且提高了工件焊縫檢測的效率。

在上述的圓管焊縫檢測定位機構中，所述定位座上凸起形成擋塊，所述擋塊設置在遠離進料倉的一側，所述擋塊一側的側壁與限位槽的槽壁連接。

該結構的設置，使得工件在限位槽內轉動時，工件不易從限位槽內脫出，進一步的提高了焊縫檢測定位機構的穩定性，從而提高了工件焊縫檢測的效率。

在上述的圓管焊縫檢測定位機構中，所述進料倉的一側設有安裝殼，所述轉動電機設置在安裝殼內，所述轉動電機的電機軸上設有夾緊塊，所述轉動槽設置在夾緊塊內，所述夾緊氣缸上設有限位塊，所述限位塊內設有可供工件的端部放置的定位槽。