[實用新型]一種圓管焊縫檢測定位機構

有效

• 申請號: 201721776893.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207681235U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王璐;曹偉強;胡海洋;蔡志香
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 董小英

1.一種圓管焊縫檢測定位機構，包括底座(1)，所述底座(1)上設有進料倉(3)和定位座(2)，所述進料倉(3)上設有能傳送工件(4)的底板(33)，其特征在于，所述定位座(2)上設有可供工件(4)放置的限位槽(21)，且工件(4)能在限位槽(21)內轉動，所述底座(1)上設有轉動電機(7)、接近開關(8)和夾緊氣缸(10)，所述轉動電機(7)設置在工件(4)的一側，所述轉動電機(7)的一端設有可供工件(4)端部嵌入的轉動槽(71)，所述夾緊氣缸(10)能將工件(4)推動至工件(4)的一端嵌入轉動槽(71)內，所述進料倉(3)上設有傳感器(9)，當接近開關(8)檢測到工件(4)位于限位槽(21)內時能驅動轉動電機(7)帶動工件(4)轉動，且傳感器(9)能對工件(4)進行焊縫檢測。

2.根據權利要求1所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述定位座(2)上凸起形成擋塊(22)，所述擋塊(22)設置在遠離進料倉(3)的一側，所述擋塊(22)一側的側壁與限位槽(21)的槽壁連接。

3.根據權利要求1所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述進料倉(3)的一側設有安裝殼(39)，所述轉動電機(7)設置在安裝殼(39)內，所述轉動電機(7)的電機軸上設有夾緊塊(72)，所述轉動槽(71)設置在夾緊塊(72)內，所述夾緊氣缸(10)上設有限位塊(101)，所述限位塊(101)內設有可供工件(4)的端部放置的定位槽(102)。

4.根據權利要求1或2或3所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述定位座(2)包括兩個定位塊(23)，所述限位槽(21)開設在定位塊(23)上，所述定位塊(23)上設有傾斜面(24)。

5.根據權利要求4所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述進料倉(3)上設有滑軌(331)，其中一個定位塊(23) 位于進料倉(3)的中部，該定位塊(23)的端部設有滑槽一(25)，所述滑軌(331)能嵌入滑槽一(25)內并能帶動該定位塊(23)在滑軌(331)上滑動。

6.根據權利要求1或2或3所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述進料倉(3)上設有傳感器安裝板(321)，所述傳感器安裝板(321)上設有安裝桿(332)，所述傳感器(9)設置在安裝桿(332)上，所述傳感器(9)懸空設置，且傳感器(9)能正對工件(4)設置。

7.根據權利要求4所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述進料倉(3)上設有限位板(31)、安裝板(32)和底板(33)，所述限位板(31)和安裝板(32)設置在底板(33)上，所述底板(33)、限位板(31)和安裝板(32)合圍形成放置腔(34)，所述安裝板(32)上設有調節手柄(35)，所述調節手柄(35)上連接有絲桿(36)，所述限位板(31)上設有調節孔(37)，所述限位板(31)在調節孔(37)內設有螺母(38)，所述絲桿(36)能嵌入螺母(38)內，并通過轉動調節手柄(35)驅動絲桿(36)轉動并帶動限位板(31)移動。

8.根據權利要求7所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述底座(1)上設有頂桿(5)，所述頂桿(5)能將底板(33)靠近定位塊(23)一端的工件(4)頂出并使得工件(4)沿著定位塊(23)的傾斜面(24)滑動至限位槽(21)內。

9.根據權利要求5所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述夾緊氣缸(10)的一端設有滑板(103)，所述滑板(103)呈L型，所述滑板(103)的一端開設有滑槽二(104)，所述滑軌(331)能嵌入滑槽二(104)內并能帶動滑板(103)在滑軌(331)上滑動。

10.根據權利要求9所述的圓管焊縫檢測定位機構，其特征在于，所述滑板(103)的一端能與限位板(31)連接，且滑板(103) 能隨著限位板(31)的滑動而滑動，所述滑板(103)上還設有加強板(105)。