[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 201721776728.9
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207593812U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 瞿建國;羅沉;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種機械臂，包括，第一、第二機械托盤，上下設置，分別包括，本體，箱體結構，其一側壁中部設通孔；一支撐桿豎直設于第一機械托盤本體上端面中央；兩導軌，對稱設于本體內兩側內壁下部；一提取臂，為一板體，其兩側滑設于本體內兩側內壁導軌；一傳動機構，包括，齒條，沿所述提取臂靠近本體側壁通孔的上端面一側設置；傳動軸，穿設于本體側壁通孔，傳動軸兩端設直齒輪，其中一端的直齒輪與本體內的提取臂一側的齒條嚙合；第一、第二驅動機構，分別對應第一、第二機械托盤設置。本實用新型解決機械臂提取凍存盒時上方凍存盒被支撐住的問題，同時降低機械臂提取凍存盒時產生安全隱患的概率。

技術領域

本實用新型屬于低溫樣本提取領域，特別涉及一種機械臂。

背景技術

細胞凍存是細胞保存的主要方法之一。利用凍存技術將細胞置于-196℃液氮中低溫保存，可以使細胞暫時脫離生長狀態而將其細胞特性保存起來，這樣在需要的時候再復蘇細胞用于實驗。

通常的機械臂需要從液氮罐中提取凍存盒實現快速轉移凍存盒的功能，但是一方面液氮罐中的溫度較低普通的機械臂元器件太多，在較低環境中長期的工作易導致機械臂的元器件損壞，而且普通的機械臂不能針對改進后的凍存盒進行提取工作，不能更加安全有效果對改進后的凍存盒進行提存動作，降低工作效果，而且也易產生安全隱患。

以上普通機械臂的操作方式對凍存盒的提取效果不佳，易在提取過程中產生安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的提供一種機械臂，解決機械臂提取凍存盒時上方凍存盒被支撐住的問題，同時降低機械臂提取凍存盒時產生安全隱患的概率。

為達到上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種機械臂，其包括，第一、第二機械托盤，上下設置，分別包括，本體，為一個前后開口的箱體結構，其一側壁中部設通孔；第一、第二機械托盤的本體通過一連接柱上下連接固定；一支撐桿豎直設置于所述第一機械托盤本體上端面中央；兩導軌，對稱設置于所述本體內兩側內壁下部；一提取臂，為一板體，其兩側滑設于所述本體內兩側內壁導軌；一傳動機構，包括，齒條，沿所述提取臂靠近所述本體側壁通孔的上端面一側設置；傳動軸，穿設于所述本體側壁通孔，傳動軸兩端設直齒輪，其中一端的直齒輪與所述本體內的提取臂一側的齒條嚙合；第一、第二驅動機構，分別對應第一、第二機械托盤設置，所述驅動機構分別包括鏈條、驅動齒輪及驅動電機；其中，驅動電機通過支架設置于所述第一機械托盤上方，支架一側連接于所述支撐桿；驅動電機輸出軸平行與所述第一機械托盤上端面，所述驅動齒輪設置于所述輸出軸端部，所述鏈條鏈接所述驅動齒輪及第一、第二機械托盤傳動機構傳動軸另外一端的直齒輪。

優選的，所述支撐桿為伸縮式結構，其包括外套管及其內的伸縮桿。

進一步，還包括一升降驅動機構，包括驅動電機、蝸輪及蝸桿；驅動電機輸出軸伸入所述外套管，其輸出軸設蝸輪，蝸桿連接于所述伸縮桿。

本實用新型通過第一、第二驅動機構驅動第一、第二機械托盤內的第一、第二提取臂沿前后移動，實現抓取或放置凍存盒；并通過升降機構可實現對第一、第二機械托盤的提升下降，移動至凍存盒的高度便于抓取或存放的功能。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過機械臂提取凍存盒時上方凍存盒被支撐住的問題，降低了機械臂提取凍存盒時產生安全隱患的概率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體圖1；

圖2為本實用新型實施例的立體圖2；

圖3為圖2的A部的放大示意圖。

具體實施方式

參見圖1～圖3，本實用新型有的一種機械臂，其包括，