[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 201721776728.9
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207593812U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 瞿建國;羅沉;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種機械臂，其特征在于，包括，

第一、第二機械托盤，上下設置，分別包括，

本體，為一個前后開口的箱體結構，其一側壁中部設通孔；第一、第二機械托盤的本體通過一連接柱上下連接固定；一支撐桿豎直設置于所述第一機械托盤本體上端面中央；

兩導軌，對稱設置于所述本體內兩側內壁下部；

一提取臂，為一板體，其兩側滑設于所述本體內兩側內壁導軌；

一傳動機構，包括，

齒條，沿所述提取臂靠近所述本體側壁通孔的上端面一側設置；

傳動軸，穿設于所述本體側壁通孔，傳動軸兩端設直齒輪，其中一端的直齒輪與所述本體內的提取臂一側的齒條嚙合；

第一、第二驅動機構，分別對應第一、第二機械托盤設置，所述驅動機構分別包括鏈條、驅動齒輪及驅動電機；其中，驅動電機通過支架設置于所述第一機械托盤上方，支架一側連接于所述支撐桿；驅動電機輸出軸平行與所述第一機械托盤上端面，所述驅動齒輪設置于所述輸出軸端部，所述鏈條鏈接所述驅動齒輪及第一、第二機械托盤傳動機構傳動軸另外一端的直齒輪。

2.如權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述支撐桿為伸縮式結構，其包括外套管及其內的伸縮桿。

3.如權利要求2所述的機械臂，其特征在于：還包括一升降驅動機構，包括驅動電機、蝸輪及蝸桿；驅動電機輸出軸伸入所述外套管，其輸出軸設蝸輪，蝸桿連接于所述伸縮桿。