[實用新型]智能割草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721776073.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208095198U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊眉;馮建雨;王克振
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工精密機械有限公司;山東理工職業(yè)學院
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/66
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

本實用新型公開一種智能割草機，屬于智能控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括機體、底盤、驅(qū)動輪和割草刀片，驅(qū)動輪位于機體的左右兩側(cè)，割草刀片位于底盤的下方，機體內(nèi)設有驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊分別安裝在驅(qū)動輪和割草刀片上，控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、傳感器控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)，驅(qū)動控制系統(tǒng)連接驅(qū)動系統(tǒng)用于實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動控制，傳感器控制系統(tǒng)包括多個傳感器安裝于機體的外部，用于檢測外部障礙物和行人，遠程控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)機體的遠程遠操控，能夠?qū)崿F(xiàn)自動割草，且能夠?qū)Ω畈輽C進行遠程操控、有效避障，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種智能割草機，屬于智能控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，各國城市建設逐漸深化，城區(qū)的綠化程度也隨之提高，大量的公園草坪、足球場草坪等公共綠地需要進行維護。在各種草坪維護作業(yè)中，通常需要消耗大量的人力和物力。為了降低草坪維護作業(yè)的勞動強度和成本，近年來我國提出用現(xiàn)代電子技術(shù)和智能控制技術(shù)改造和提升割草類機械產(chǎn)品。然后，現(xiàn)有割草機多為手推式，功能不完備，工作效率低下，無遠程操作系統(tǒng)，不能進行自動割草工作，工作時由人工推動進行割草工作，較為費時費力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能割草機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動割草，且能夠?qū)Ω畈輽C進行遠程操控、有效避障，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題。

本實用新型所述的智能割草機，包括機體、底盤、驅(qū)動輪和割草刀片，底盤位于機體的下方，驅(qū)動輪位于機體的左右兩側(cè)，割草刀片位于底盤的下方，機體內(nèi)設有驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊分別安裝在驅(qū)動輪和割草刀片上，控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、傳感器控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)，驅(qū)動控制系統(tǒng)連接驅(qū)動系統(tǒng)用于實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動控制，傳感器控制系統(tǒng)包括多個傳感器安裝于機體的外部，用于檢測外部障礙物和行人，遠程控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)機體的遠程遠操控，包括無線通訊設備和外部終端，傳感器控制系統(tǒng)通過無線通訊模塊與外部終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，外部終端包括手機、平板電腦和PC機。

所述的傳感系統(tǒng)包括紅外線傳感器、超聲波傳感器、人體熱釋傳感器和接觸傳感器，超聲波傳感器、人體熱釋傳感器和接觸傳感器連接傳感器控制系統(tǒng)，紅外線傳感器、超聲波傳感器、人體熱釋傳感器和接觸傳感器分別安裝在機體外部的兩側(cè)和前端。

所述的機體外部的前方設有監(jiān)控攝像頭，監(jiān)控攝像頭連接傳感器控制系統(tǒng)。

所述的傳感器控制系統(tǒng)內(nèi)部連接有GPS導航定位模塊。

所述的驅(qū)動控制系統(tǒng)采用LKV-HM3.0雙H橋直流電機驅(qū)動板，傳感器控制系統(tǒng)采用以 AT89C51單片機為基礎的開發(fā)板，開發(fā)板上設有無線通訊模塊、總線接口存儲器、傳感器接口，傳感器控制系統(tǒng)連接有液晶顯示模塊。

所述的機體的上方設有上蓋和控制面板，上蓋可以沿機體掀開。

所述的機體的內(nèi)部設有蓄電池，蓄電池連接驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)進行供電。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

提供一種智能割草機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動割草，且能夠?qū)Ω畈輽C進行遠程操控、有效避障，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題，安裝了GPS定位導航系統(tǒng)，可對其隨時進行定位導航，并進行實時監(jiān)控；安裝了遠程遙控系統(tǒng)，可通過互聯(lián)網(wǎng)與用戶電腦及其他通訊設備連接，對其進行遠距離的操控；裝有多種傳感裝置，可監(jiān)測前方路段的障礙物體并對其進行路線更改；裝有全自動智能化單片機設備，可通過掃描的路線或是人為設定好的路線自主的進行割草工作；在路徑規(guī)劃化方面，安裝了行蹤路線記憶系統(tǒng)，小車可記錄工作時所走過的路線，再一次工作時可按照上一次工作時所記錄的路線進行自主割草工作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的俯視圖；