[實用新型]智能割草機

有效

• 申請號: 201721776073.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208095198U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 楊眉;馮建雨;王克振
• 申請（專利權）人: 山東理工精密機械有限公司;山東理工職業學院
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/66
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

1.一種智能割草機，包括機體(3)、底盤、驅動輪(1)和割草刀片(6)，底盤位于機體(3)的下方，驅動輪位于機體(3)的左右兩側，割草刀片(6)位于底盤的下方，其特征在于：所述的機體(3)內設有驅動系統、控制系統和傳感系統，驅動系統和傳感系統均連接控制系統，驅動系統包括電機驅動模塊(7)，電機驅動模塊(7)分別安裝在驅動輪(1)和割草刀片(6)上，控制系統包括驅動控制系統、傳感器控制系統和遠程控制系統，驅動控制系統連接驅動系統用于實現驅動系統的驅動控制，傳感器控制系統包括多個傳感器安裝于機體(3)的外部，用于檢測外部障礙物和行人，遠程控制系統用于實現機體的遠程遠操控，包括無線通訊設備和外部終端，傳感器控制系統通過無線通訊模塊與外部終端實現數據通訊，外部終端包括手機、平板電腦和PC機。

2.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于：所述的傳感系統包括紅外線傳感器、超聲波傳感器、人體熱釋傳感器和接觸傳感器，超聲波傳感器、人體熱釋傳感器和接觸傳感器連接傳感器控制系統，紅外線傳感器、超聲波傳感器、人體熱釋傳感器和接觸傳感器分別安裝在機體(3)外部的兩側和前端。

3.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于：所述的機體(3)外部的前方設有監控攝像頭(5)，監控攝像頭(5)連接傳感器控制系統。

4.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于：所述的傳感器控制系統內部連接有GPS導航定位模塊。

5.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于：所述的驅動控制系統采用LKV-HM3.0雙H橋直流電機驅動板，傳感器控制系統采用以AT89C51單片機為基礎的開發板，開發板上設有無線通訊模塊、總線接口存儲器、傳感器接口，傳感器控制系統連接有液晶顯示模塊。

6.根據權利要求1或3所述的智能割草機，其特征在于：所述的機體(3)的上方設有上蓋(4)和控制面板(2)，上蓋(4)可以沿機體(3)掀開。

7.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于：所述的機體(3)的內部設有蓄電池，蓄電池連接驅動系統、控制系統和傳感系統進行供電。