[實用新型]一種智能安防兼排爆機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721774179.1 | 申請日： | 2017-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN207616588U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張威 | 申請（專利權(quán)）人： | 張威 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/04;B25J19/00;F42D5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510100 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能安防 電路盒 排爆機器人 信息傳輸器 攝像頭 高清鏡頭 排爆 散熱器 本實用新型 安全隱患 電源開關(guān) 跟蹤信息 輸入設(shè)備 保護殼 手抓器 障礙物 支承塊 傳感器 紅外線 安防 擺臂 大臂 機座 物像 小臂 云臺 手腕 攝像 繞道 電池 巡邏 跟蹤 | ||
1.一種智能安防兼排爆機器人，其結(jié)構(gòu)包括電池(1)、機座(2)、大臂(3)、小臂(4)、電源開關(guān)(5)、云臺(6)、攝像頭(7)、手腕(8)、傳感器(9)、手抓器(10)、支承塊(11)、擺臂(12)，所述機座(2)為長方體結(jié)構(gòu)，所述機座(2)左右兩側(cè)表面前端分別與擺臂(12)內(nèi)側(cè)表面末端通過螺紋順向轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂(12)為扇形結(jié)構(gòu)，共設(shè)有兩個，所述機座(2)上表面前段與支承塊(11)底部水平焊接，所述支承塊(11)為長方體結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述支承塊(11)右端與大臂(3)底部左端通過螺紋順向轉(zhuǎn)動連接，所述大臂(3)頂端與小臂(4)底端采用過渡配合方式活動連接，所述小臂(4)頂端與傳感器(9)右側(cè)表面水平貼合，所述傳感器(9)正表面與手抓器(10)末端通過螺紋順向轉(zhuǎn)動連接；
所述攝像頭(7)由散熱器(701)、保護殼(702)、高清鏡頭(703)、電路盒(704)、信息傳輸器(705)組成，所述散熱器(701)為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述散熱器(701)前端與電路盒(704)末端通過螺紋順向轉(zhuǎn)動連接，所述電路盒(704)為圓臺體結(jié)構(gòu)，所述電路盒(704)正表面邊緣與保護殼(702)背面水平貼合，所述電路盒(704)正表面中央設(shè)有高清鏡頭(703)，所述散熱器(701)底部左端與信息傳輸器(705)頂端通過螺紋順向轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防兼排爆機器人，其特征在于：所述傳感器(9)背面中央與手腕(8)前端垂直貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防兼排爆機器人，其特征在于：所述手腕(8)末端與云臺(6)前端通過螺紋順向轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防兼排爆機器人，其特征在于：所述云臺(6)頂部與攝像頭(7)底端采用過盈配合方式活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防兼排爆機器人，其特征在于：所述手腕(8)底部前端設(shè)有電源開關(guān)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防兼排爆機器人，其特征在于：所述機座(2)內(nèi)部右端設(shè)有電池(1)。
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