[實用新型]一種智能安防兼排爆機器人

有效

• 申請號: 201721774179.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207616588U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 張威
• 申請（專利權）人: 張威
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04;B25J19/00;F42D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能安防兼排爆機器人，其結構包括電池、機座、大臂、小臂、電源開關、云臺、攝像頭、手腕、傳感器、手抓器、支承塊、擺臂；所述攝像頭由散熱器、保護殼、高清鏡頭、電路盒、信息傳輸器組成。本實用新型一種智能安防兼排爆機器人，設有攝像頭，通過高清鏡頭來獲取巡邏周圍的物像信息，導入電路盒內，經電路盒內的紅外線進行跟蹤識別，再由信息傳輸器將跟蹤信息輸入設備內，使得設備在道路上遇見障礙物能夠自動繞道而行，降低了安防排爆難度，減少了安全隱患的發生。

技術領域

本實用新型是一種智能安防兼排爆機器人，屬于機器人設備技術領域。

背景技術

安防機器人又稱安保機器人，是半自主、自主或者在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等。從而減少安全事故的發生，減少生命財產損失。

現有技術公開了申請號為：CN201610191104.4的一種智能安防兼排爆機器人，攝像頭、溫度濕度傳感器將數據發送給主控芯片，WIFI模塊把數據通過服務器傳到手機APP或PC客戶端，主控芯片接收控制命令并進行處理，機械手臂控制平臺獲取電位器的模擬數據量傳給機械手控制芯片，機械手控制芯片把數字對應舵機的旋轉角度，從而控制舵機的旋轉角度，主控芯片獲取時鐘芯片的時間，獲取溫度濕度傳感器上的數據；語音芯片通過串口與叢控制芯片通信；超聲波傳感器和光電傳感器將采集到的數據發送給主控芯片；主控芯片通過電機驅動連接直流減速電機控制機器人的行走。本發明的有益效果是通過機器人實現智能安防排爆的功能，結構簡單，節省了人工。但是其不足之處在于目前的安防排爆機器人在行動過程中，無法自動識別道路上障礙物，需根據原先設定的路線行走，安防排爆難度高，依然存在一定的安全隱患。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能安防兼排爆機器人，以解決目前的安防排爆機器人在行動過程中，無法自動識別道路上障礙物，需根據原先設定的路線行走，安防排爆難度高，依然存在一定的安全隱患的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能安防兼排爆機器人，其結構包括電池、機座、大臂、小臂、電源開關、云臺、攝像頭、手腕、傳感器、手抓器、支承塊、擺臂，所述機座為長方體結構，所述機座左右兩側表面前端分別與擺臂內側表面末端通過螺紋順向轉動連接，所述擺臂為扇形結構，共設有兩個，所述機座上表面前段與支承塊底部水平焊接，所述支承塊為長方體結構，所述支承塊右端與大臂底部左端通過螺紋順向轉動連接，所述大臂頂端與小臂底端采用過渡配合方式活動連接，所述小臂頂端與傳感器右側表面水平貼合，所述傳感器正表面與手抓器末端通過螺紋順向轉動連接；所述攝像頭由散熱器、保護殼、高清鏡頭、電路盒、信息傳輸器組成，所述散熱器為圓柱體結構，所述散熱器前端與電路盒末端通過螺紋順向轉動連接，所述電路盒為圓臺體結構，所述電路盒正表面邊緣與保護殼背面水平貼合，所述電路盒正表面中央設有高清鏡頭，所述散熱器底部左端與信息傳輸器頂端通過螺紋順向轉動連接。

進一步地，所述傳感器背面中央與手腕前端垂直貼合。

進一步地，所述手腕末端與云臺前端通過螺紋順向轉動連接。

進一步地，所述云臺頂部與攝像頭底端采用過盈配合方式活動連接。

進一步地，所述手腕底部前端設有電源開關。

進一步地，所述機座內部右端設有電池。

進一步地，所述機座兩側設有履帶，履帶的滾動能夠帶動設備進行位置的移動。

有益效果